层次包围体（Bounding Volume Hierarchy，简称BVH）是一种基于几何对象集合的樹狀結構。所有几何对象构成树的叶节点，并被包裹在包围体中。这些节点接著會被分成一個個小集合，並嵌套在更大的包圍體之內。隨後，這些較大的包圍體又會以遞歸的方式再次進行分組並嵌套進更大的包圍體中，最終形成一個在樹狀結構頂端僅包含單一包圍體的樹狀結構。层次包围体被廣泛用於碰撞偵測和光線追蹤。
参考文献
层次包围体（Bounding Volume Hierarchy，简称BVH）是一种基于几何对象集合的樹狀結構。所有几何对象构成树的叶节点，并被包裹在包围体中。这些节点接著會被分成一個個小集合，並嵌套在更大的包圍體之內。隨後，這些較大的包圍體又會以遞歸的方式再次進行分組並嵌套進更大的包圍體中，最終形成一個在樹狀結構頂端僅包含單一包圍體的樹狀結構。层次包围体被廣泛用於碰撞偵測和光線追蹤。
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