世界最大城市变迁列表列出世界歷史上不同时期人口最多的城市或大型聚居地。此处“最大”主要指人口规模，而非城市面积、政治影响力或经济总量。由于不同时代对“城市”“聚居地”“都会区”或“城市群”的定义并不一致，本列表涵盖的对象从史前和古代的原始聚落、早期城市，到近现代的城市化地区和都会区不等。早期数据多依赖考古遗址面积、居住密度、粮食供给能力和文献记载推算；近现代数据则更多来自人口普查、行政统计和国际组织估计。因此，尤其是19世纪以前的城市人口数字，应被视为近似估计，而非精确统计。
根據歷史學家和人口史研究者的估計，公元前7000年前后，古代近东的一些原始聚落可能已拥有约1000至2000名居民，到公元2000年前后，东京已成为世界最大城市化地区之一，人口约2600万。
相关研究通常采用、乔治·莫德尔斯基和等学者的历史城市人口估算作为比较基础。
约公元前7000年，贝达、耶利哥等近东原始聚落达到约1000—2000人。
约公元前6500年，恰塔霍裕克人口接近1万。
约公元前3500年，乌鲁克人口超过1万。
约公元前2100年，乌尔人口达到10万。
羅馬、長安或巴格達可能是最早达到或接近100萬人口的城市之一，时间可能从公元1世纪至8世纪不等。此后，洛陽、開封、杭州、南京、北京和江戶等城市也曾在不同时期跻身世界最大城市之列。
伦敦是最早达到200万人口的城市，也是19世纪世界最大城市，并于19世纪末超过500万人口。若严格按行政市辖区统计，则纽约在20世纪初率先突破500万人口。纽约也是最早达到1000万人口规模的城市。
20世纪中叶以后，世界最大城市的统计对象逐渐由传统行政城市转向连续建成区、城市化地区或都會區。大东京地区长期被视为世界人口最多的都会区之一，1955年至21世纪初长期位居世界前列雅加達在2025年超越東京，部分原因是東京人口減少
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