罗拱辰，明代马平县人，嘉靖年间举人，任吴川县教谕，升浙江松阳县知县。嘉靖三十二年（1553年）闰三月至六月，海盗王直聯合倭寇入侵。罗拱辰率兵民抵御。五月，倭寇进攻乍浦，罗拱辰率兵民来救。罗拱辰因戰功升任浙江按察司佥事。
嘉靖三十五年（1556年）夏，倭寇进攻上海縣。罗拱辰驰援，后又出任松江府海防同知。罗拱辰在上海城隍廟东建立海防同知的衙門，并在上海城墻上增加万军台、制胜台、镇武台。
罗拱辰著有《战守二议》，他在書中討論了如何固城防守、抵御倭寇的具体方法及设计，該著作還辑入胡宪宗编纂的《筹海图编》中。
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