鲁世任（），字愧尹，明朝末年官员，山西平阳府垣曲县（今山西省垣曲县东南）人。
鲁世任生性端正稳重，侍奉父母十分孝顺。鲁世任跟随安邑县人曹于汴学习，后来又与绛州人辛全结交，他的学问也一天比一天精进，逐渐有了名气。天启末年，鲁世任考中举人。崇祯十年，他担任郑州知州。在任期间，鲁世任修建了天中书院，召集当地的读书人，在书院中讲学研习。远近各地前来求学的人，多达一千余人。崇祯十三年秋天，给事中范士髦向朝廷上书，举荐鲁世任，以及临城县的秀才乔己百、内丘县人太原府通判乔中和，称赞他们是品德高尚的儒者，足以继承薛瑄、陈献章的学问。范士髦还请求崇祯帝在平台召见他们，进行考核，然后将他们留在身边，以备顾问。但皇帝并没有回复他的奏折。崇祯十五年，民变军前来攻打郑州。鲁世任率领民兵，在黄河岸边抵御，最终战败，自刎身亡。郑州的官吏和百姓，将他供奉在天中书院中祭祀。
参考文献
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