尹公佗

尹公佗，春秋时期卫国射手，是孙林父的属下。

庾公差向公孙丁学射箭，之后又教给了尹公佗。前559年（周灵王十三年、鲁襄公十四年、卫献公十八年），孙林父、孙蒯父子驱逐卫献公，卫献公出奔齐国。孙林父命庾公差、尹公佗去追逐卫献公。保护卫献公的是公孙丁，庾公差知道师父的本事，说：“射就是背弃师傅；不射，将被诛戮，还是合于礼的射吧！”于是在卫献公的车的上下左右的车梁曲木上都射上箭，就退回了。尹公佗不服，对庾公差说：“他是你师傅，我和你师傅的关系就远了一层。”于是回过车继续追赶卫献公。公孙丁把马缰交给卫献公，然后发箭射穿了尹公佗的手臂。

《孟子·离娄上》有相似的故事，但人物关系和背景不同。郑国派子濯孺子攻打卫国。卫国派庾公之斯抵御。子濯孺子说自己旧病复发，不能拿弓了。但听说追赶他的人是庾公之斯，就放心了。庾公之斯向尹公之佗学箭、尹公之佗向子濯孺子学箭，尹公之佗为人正派，他的学生作为他选择的朋友也应该是正派的。庾公之斯追上了子濯孺子，知道子濯孺子有病，于是说自己不忍心用子濯孺子的技术伤害子濯孺子，但国君的命令又不能作废，于是抽箭，敲车轮去掉箭头，发射四箭就返回了。