飽滿蝦屬（）為節肢動物門的一屬，生活在寒武紀的伯吉斯頁岩和澂江生物群。由查爾斯·都利特·沃爾科特於1912年描述為幽鶴蟲屬的一個物種，於1974年被歸入其自己的屬。
頭部有一對簡單的觸角。身體有13個背板，軀幹第2至4背板各有一對細長的單肢附肢，其他體節則無附肢。身體末端有一對尾鰭。與瓦普塔蝦科大部份成員不同，但與海依蟲屬相似，其尾鰭無分節。在中發現了106個飽滿蝦屬標本，佔該層生物群落的0.20%。一些標本的消化道內發現了沉積物，顯示它可能以沉積物為食。由於缺乏游泳附肢，其游泳很可能主要依靠軀幹和尾扇的運動。
參考
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