刘延（），字虎儿，恒农郡华阴县（今陕西省华阴市）人，北魏、西魏官员。
生平
永安二年（529年），刘延以别将为起家官，很快封阴磐县开国子，食邑三百户。永安三年（530年），刘延转任都督，进爵为阴磐县开国侯，增加食邑七百户。普太二年（532年），刘延改封高平县侯，又进爵为高平县公，增加食邑三百户。永熙元年（532年），刘延出任思善郡太守。永熙二年（533年），刘延出任直阁将军。永熙三年（534年），刘延出任使持节、通直散骑常侍、卫将军，另外封长安县开国公，食邑一千户。大统元年（535年），刘延出任太子中庶子。大统五年（540年），刘延加骠骑大将军，又加使持节、左光禄大夫、大都督。大统八年（542年），刘延出任泾州诸军事、泾州刺史、仪同三司。大统十二年（546年），刘延出任郏东总管。大统十三年（547年），刘延加开府，出任河东总管。大统十四年（548年），刘延出任侍中，兼领右箱第二军军事，改封普乐郡开国公，增加食邑四百户。大统十五年三月七日（549年4月19日），刘延因病在同州去世，虚岁四十九，谥号襄。北周接受禅让后，重新赠予刘延使持节、大将军、大都督、郏中义三州诸军事、郏州刺史、普乐郡开国公。天和五年十月廿九日（570年12月12日），刘延与夫人叱罗氏合葬于陕州临高原。
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