Voron 2.4

Voron 2.4（，意為「渡鴉」），是一款於 2020 年 5 月發表的 CoreXY 3D列印機。與一般商品化產品販售的不同，它提供開源軟體與開源硬體，但使用者需根據材料表自行個別採購零件，或向第三方廠商購買套件的方式來自行組裝。這款列印機被譽為 RepRap 文化的復興。

活躍的使用者社群維護規格、分享經驗、改進與改裝，促成持續改良 ，並發展出多種改編、擴充與後續版本（例如 StealthBurner 可互換的工具頭 ）。

Voron 2.4 向來被認為建置難度高，且需要相當心力才能順利運作。相對地，其開放規格與大量採用現成硬體，使其極易維護、模組化且可擴充。

歷史
Voron 專案由俄羅斯人 Maks Zolin（網名 russiancatfood，簡稱 RCF）發起，他想要一台更好、更快且更安靜的 3D 列印機。他根據開源理念打造了一台列印機，並創立了 MZ-Bot 公司。

2015 年，Voron Geared Extruder 問世，成為首款掛上 Voron 名號的設計。同年，Zolin 將首批 18 台印表機以套件形式售出（Voron 1.0，後更名為 Voron Trident，與後來的 Voron Legacy 相當相似），並賦予它們序號。

設計
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Voron 2.4 標準提供 250、300 與 350 三種版本，其成型體積分別為 250×250×250 毫米（約 15 公升）、300×300×300 毫米（約 27 公升）與 350×350×350 毫米（約 42 公升）。它具備封閉式成型艙，可維持穩定溫度，有利於ABS樹脂等特定 3D列印線材成型，同時降低噪音，並可選配 HEPA 濾網擴充，降低列印時的廢氣排放。

CoreXY 設計使移動質量更小，可實現更高的加速度與速度。其皮帶採用 CoreXY 路徑，但兩條皮帶上下重疊，且不像某些 CoreXY 設計那樣有交叉，利於馬達擺放。換言之，2.4 的列印平台固定不動，並以獨立皮帶驅動噴頭沿 Z 軸移動；而大多數 CoreXY 機型則採固定龍門，由導螺桿帶動平台垂直升降。固定平台允許使用更厚重、加熱時變形更小的板材（例如厚鋼板取代薄鋁板），同時讓機框更節省空間，也更容易將列印層校正至與建置平台平行，減少網床補償需求。缺點是 Z 軸在閒置時可能下垂，但開機後會自行回正。

所有運動控制皆由 Klipper 韌體在樹莓派上執行，透過設定檔中可修改的各種參數提供極大的彈性與擴充性。

參見
*Voron 0.2：縮小版本的Voron
*RepRap
*Prusa i3：笛卡兒架構的開源列印機
*Positron：可折疊的便攜式開源列印機

參考資料
外部連結
*[https://www.vorondesign.com/voron2.4 Voron 2.4]