大台南公車21路為市區公車路線之一，主要提供東北-西南向串聯台南市區與永康六甲頂、鹽行、永康工業區的公車服務，由府城客運營運。起點由臺南火車站出發，行經臺南轉運站、新光三越台南小北門店、小北商場、鄭仔寮、六甲頂、南台科技大學、鹽行、鹽行國中、永康工業區，終點至永康休閒育樂中心。每日30班次使用九人座小巴行駛，並繞駛奇美醫院。
歷史
*2013年12月1日：21路（台南車站－永康工業區）開通，由府城客運營運。
*2015年2月19日：新增「台灣金屬創意館」、「永康休閒育樂中心」招呼站。
*2016年8月15日：繞駛進入「南臺科大」校內設站停靠，新增「尚頂路」招呼站，原「南臺科技大學」站更名為「尚頂里」。
*2019年9月1日：原「臺南公園（公園路）」站更名為「臺南轉運站」。
*2020年8月28日：原「大崎」站更名為「大崎（家樂福中正店）」。
*2021年8月23日：平日部分班次繞駛鹽行國中。
*2022年6月1日：原「六甲頂」站更名為「六甲頂郵局」。
*2022年6月10日：新增「仁愛橋」招呼站。
*2023年7月6日：新增「府城汽車客運公司」招呼站。
*2025年1月15日：原「鹽行國中」站更名為「鹽行國中（民松街）」，裁撤「永康臨時轉運站」。
*2025年4月16日：優化路線並改為生活公車21路，增開部分班次由九人座小巴營運，並繞駛奇美醫院。
*2025年8月8日：原「西門路四段」站更名為「新光三越台南小北門」。
*2026年3月7日：因應臺南火車站前圓環改造工程施工，裁撤「成功路」（往永康）、「公園國小」（往永康）、「臺南火車站（北站）」與「臺南火車站（南站）」，新增「臺南火車站（成功路）」招呼站。
*2026年7月21日：裁撤「鹽行」站（往永康工業區），另外於仁愛街新增「鹽行（仁愛街）」站（往永康工業區）。
路線基本資料
*全程行車里程數：19.7公里（主線）、20.9公里（繞駛奇美醫院）
*全程行車時間：約65分
*行經行政區域：臺南市北區、永康區。
*主要行駛道路：成功路、公園路、公園北路、西門路、小北路、中正南路、尚頂路、正南一街、仁愛街、三民街、蔦松一街、和平東路、王行路、環工路、永科王田大道。
收費
*全票18元，半票9元
路線
*參見右側路線圖。
參見
*大台南公車
*大台南公車路線列表
*大台南公車5路
*大台南公車橘12線
*府城客運
參考資料
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