上的ASIMO]]
ASIMO(,缩写自Advanced Step in Innovative Mobility,意即“创新移动能力的先进一步”)是日本本田技研工業所開發的類人型機器人,站立時約130公分,重54公斤。ASIMO外型酷似一位背著背包的太空人,而且可以時速6公里的速度前進。ASIMO是從一系列的所發展出來的。
現況
以太空员的样子所设计身高130公分有視覺與聽覺的整合能力,目前充一次电只能维持一小时,但是它可自行前往充電站。2011年版全身可動關節大幅增加23處成為57處,體重減少6公斤成為48公斤,跑步速度由6km/h提高為9km/h。
ASIMO已經可以同時與多人進行對話;遭遇其他正在行動中的人時,會預測對方行進方向及速度,自行預先計算替代路線以免與對方相撞。腿部的運動能力及活動範圍不僅可以步行、奔跑、倒退走,還可以單腳跳躍、雙腳跳躍,更能邊跳躍邊變換方向,也可以在些微不平的地面行走。
手部可轉開水瓶、握住紙杯、進行倒水,手指動作更纖細,甚至可以邊說話邊以手語表現說話內容。
2012新機能
*中樞平衡控制已允許雙腳同時離地,提升奔跑速度
*整合人臉及聲源辨識,可同時與三人進行對話
*手部手指各自內藏感應器,可獨立控制並結合觸覺與視覺
*顏色可選
规格
*来源:
参看
*AIBO
*Atlas机器人
*人形機器人(Android)
*NAO (机器人)
*QRIO
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参考
外部連結
- [http://world.honda.com/ASIMO/ Official website (Worldwide)] - Honda
- [http://www.honda.co.jp/ASIMO/ Official website (Japan)] - Honda
- [http://asimo.honda.com/ Official website (United States)] - Honda
- [http://www.youtube.com/watch?v=yND4k4NM0qU ASIMO test]
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