刘悦(),字法欢,彭城郡彭城县(今江苏省徐州市)人,北魏、西魏官员。
生平
刘悦善于骑马射箭,通晓兵书,弱冠时就投身军旅。当时高欢专权,魏孝武帝被逼迫西入关中,刘悦也跟随入关,出任都督,备在侍卫。当时西魏新建首都,要害之地人心猜忌,宇文泰选拔刘悦为腹心,任命为持节、东南道偏率。刘悦将三鵶、湖阳的蛮贼讨伐平定,以军功出任鄠县县令。大统九年(543年),宇文泰亲自统帅军队东征,征召刘悦跟随。刘悦参与了四次战役,都是深陷敌阵率先登城,因军功升任卫将军、金紫光禄大夫,封沃阳县开国侯。邙山之战中,西魏军队失利,刘悦被俘虏,后因为忧愤在关东去世。北周统一北方后,刘悦的家人将刘悦的棺木迎回。隋文帝诏令赠予蔚州诸军事、蔚州刺史。开皇八年冬十一月卅日(588年12月23日),刘悦葬于大兴都西南七里
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