拍攝的丘留莫夫－格拉西缅科彗星，該天體可能是密接小行星]]
（糸川）的本體由兩塊密度不同的團塊所組成，可能也是密接小行星。本圖為示意圖，星體的兩部分實際上是相連的。]]
密接小行星（Contact binary）是因相互間的引力而接觸在一起，而形成外形怪異的小行星。經過研究被懷疑是密接小行星的有瘦長的(624) 赫克特、(216) Kleopatra和(4769) 帕納蘇斯。隼鳥號計畫拍攝到呈現細長和彎曲的外形的(25143) 系川可能也是密接小行星。
大於200公尺的近地天體中估計約有10-15％是密接小行星
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*聯星系統
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