幾乎每個非洲國家最熱門的運動都是足球，目前非洲足球協會的眾多會員中共有13名會員參加過世界盃。
概述
*粗體表示取得最佳成績的年份
成績一覽
衝擊前四最多次者
各賽事隊伍成績
所有賽事之球隊都依據FIFA的官方進行排名。除了前四以外（1930年為前二），其他排名並非球隊間的直接競爭之結果；相反地，在同一輪被淘汰的球隊會依據他們在比賽中的完整成績來進行排名。
每次世界盃中的每場決賽參賽隊伍（即在括弧內的隊伍數目）都會顯示在內。
;註釋
賽事成績
*半準決賽─1934–1938、1954–1970和1986至今的世界盃為八強淘汰賽
*第二輪─1974–1978年世界盃第二輪階段為八強；1982年世界盃第二輪階段為12強；1986–2022年世界盃為16強淘汰賽
整體隊伍紀錄
根據足球統計慣例，在加時賽中得勝的比賽將視為有勝有負，進入互射十二碼的比賽則被視為平局。一般來說每贏一次得3分，平局一次得1分，每輸一次則不得分。
出場次數
依出場次數排名
球隊首秀
未晉級球隊
54個FIFA兼非洲足球協會的會員中，有40個球隊至今仍未取得晉級資格：
;圖例
成績摘要
本列表將顯示每屆世界盃的可參賽國家數量、來自世界各國的參賽數（無論他們後來是否退出或被拒絕）（#E）、非洲國家參賽數（#A）、有多少非洲國家在外圍賽前或期間退出/被FIFA拒絕加入（#A-）、參加世界盃決賽的非洲國家、每個非洲代表隊要參加小組賽的數量（#WCQ）、每個非洲國家所達到的最終名次、他們的成績與他們的教練。
各屆世界盃表現
1930年代：埃及的早期亮相
首屆1930年世界盃是唯一一屆無需資格賽的賽事，當屆並無任何非洲球隊參賽。
埃及是唯一申請參加1934年世界盃的非洲球隊。由於共有32個國家競逐16個名額，國際足協舉辦了首屆資格賽。埃及被分入與土耳其及巴勒斯坦同組，後者當時為英國託管地。土耳其其後退出，埃及分別在開羅以7–1、在耶路撒冷以4–1擊敗巴勒斯坦，成功晉身世界盃決賽圈。
1934年世界盃決賽圈採用直接淘汰制。埃及在那不勒斯以2–4不敵匈牙利，法茲射入兩球，成為首位在世界盃決賽圈入球的非洲球員。然而法茲的第三球被意大利裁判以越位判罰無效，儘管該球員是從球場中圈帶球推進而成；而匈牙利的第四球則涉及一場混亂，匈牙利前鋒以手肘撞斷了埃及門將的鼻樑。意大利報章對本國裁判大加批評，但埃及就此打道回府，此後足足56年才再度踏上世界盃決賽圈。）
共有七支非洲球隊參加1962年世界盃資格賽：加納、阿拉伯聯合共和國（由埃及與敘利亞於1958年至1961年政治統一期間組成的聯合足球協會）、衣索比亞、摩洛哥、尼日利亞、蘇丹及突尼西亞。衣索比亞透過歐洲區資格賽參賽，並遭以色列淘汰；其餘球隊則透過非洲足協資格賽參賽。蘇丹及阿拉伯聯合共和國因國際足協拒絕允許其重新安排賽程以避開季風季節而退出，餘下四支球隊分成兩個雙隊小組。第一組中，摩洛哥與突尼西亞各自在主場以2–1勝出，其後在中立場地（巴勒莫，意大利）進行第三場決定性比賽，加時後以1–1平局告終。由於國際足協直至1970年代才引入互射十二碼制度，摩洛哥以抽籤方式晉級，淘汰突尼西亞。摩洛哥其後以一和一勝淘汰加納，晉身與西班牙的歐洲/非洲洲際附加賽，但兩回合均告落敗，令非洲球隊連續第五屆無緣世界盃決賽圈。
共有十七支非洲球隊參加1966年世界盃資格賽：阿爾及利亞、喀麥隆、法屬剛果、衣索比亞、加蓬、加納、幾內亞、利比里亞、利比亞、馬里、摩洛哥、尼日利亞、塞內加爾、南非、蘇丹及突尼西亞。國際足協拒絕了法屬剛果的申請，並已因南非種族隔離政策而將南非停賽，導致其遭取消資格。
國際足協僅向非洲、亞洲及大洋洲三個洲際地區合共分配一個席位，此舉受到強烈批評，尤其是鑑於來自新獨立非洲國家的申請大幅增加。國際足協確認分配方案後，餘下十五支非洲球隊集體退出以示抗議。
1970年：摩洛哥帶領非洲重返世界盃
共有十四支非洲球隊參加1970年世界盃資格賽：阿爾及利亞、喀麥隆、衣索比亞、加納、幾內亞、利比亞、摩洛哥、尼日利亞、羅德西亞、塞內加爾、蘇丹、突尼西亞、薩伊及贊比亞。國際足協拒絕了幾內亞及薩伊的申請。摩洛哥共踢了十場比賽，以抽籤方式淘汰突尼西亞，走投無路的澳洲人甚至聘請了一名莫桑比克來「詛咒」他。第三場比賽中，喬丹在與另一名球員碰撞後因傷離場，澳洲以3–1勝出，但隨後拒絕支付巫師酬勞，反遭憤怒的巫師「詛咒」，並於兩週後被以色列淘汰出局。與此同時，羅德西亞繼遭非洲足協除名後，不久亦遭國際足協除名，津巴布韋其後於1980年重新獲准加入。
在1970年世界盃上，摩洛哥被分入第四組，同組對手為西德、秘魯及保加利亞。他們以1–2不敵最終打入四強的西德，以0–3負於秘魯，並以1–1與保加利亞握手言和。兩名入球球員分別為（對陣西德）及（對陣保加利亞），兩人因此成為世界盃歷史上第二及第三位非洲入球球員。摩洛哥以淨勝球差距排名小組末席，是非洲球隊在世界盃歷史上取得的首個積分。
1974年：薩伊留下深刻印象
共有24支非洲球隊參加1974年世界盃資格賽，薩伊最終以相當輕鬆的姿態晉身決賽圈，在十場資格賽中射入18球、僅失5球。
在1974年世界盃上，薩伊被分入第二組，同組對手為蘇格蘭、南斯拉夫（薩伊主教練布拉戈耶·维迪尼奇的故鄉，他同時也是1970年摩洛哥的主教練）及巴西。在首場對陣蘇格蘭的比賽中，薩伊以快速進攻的踢法令人印象深刻，僅以0–2小負。蘇格蘭中堅賽後表示：「說實話，我們低估了他們。頭十五分鐘我完全摸不著頭腦，心想這批人究竟從哪裡冒出來的，竟然踢出這樣的足球！」
下一個對手南斯拉夫早已察覺薩伊防線的漏洞，並加以充分利用，以9–0大勝薩伊，創下當時世界盃決賽圈的最懸殊勝利紀錄，南斯拉夫隊中除三名外場球員外，其餘人均有入球。薩伊前鋒因抗議南斯拉夫一球越位而遭紅牌罰出場，他賽後表示：「管理層捲走了我們的出場獎金，我們曾揚言拒絕上場。坦白說，我們當時已士氣全無，輕易可以失上20球。」
慘敗後，薩伊球員被國家獨裁者蒙博托·塞塞·塞科警告——他此前曾以一棟房子和一輛汽車獎賞每位晉身決賽圈的球員——若衛冕冠軍巴西以4–0或更大比分擊敗他們，便不必回國。薩伊最終將敗分控制在0–3，薩伊後衛姆韦普·伊隆加因干擾一個任意球而遭黃牌警告。薩伊在整屆賽事中未能射入任何一球，黯然出局。
1978年：突尼西亞成為首支在世界盃勝出的非洲球隊
共有26支非洲球隊參加1978年世界盃資格賽，競逐一個席位。相比之下，22支亞洲/大洋洲球隊同樣競逐一個席位，而31支歐洲球隊則競逐8.5個席位。突尼西亞最終成功晉身，途中在世界盃資格賽史上首次以互射十二碼方式淘汰摩洛哥。受到這番鼓勵，這支北非球隊在下半場連入三球，以3–1反勝，成為首支在世界盃決賽圈勝出的非洲球隊。他們在次場以0–1負於波蘭，錯失多個入球機會，並與西德踢成0–0平局。雖然這樣的成績不足以晉身下一輪，但非洲足球的尊嚴已得以重建。
1982年：阿爾及利亞兩勝出局
這是首屆擴大至24支球隊的世界盃，非洲的代表名額亦隨之翻倍。29支非洲球隊競逐世界盃資格賽的兩個席位。相比之下，21支亞洲球隊同樣競逐兩個席位，而33支歐洲球隊則競逐13個席位。1978年決賽圈球隊突尼西亞在首輪以十二碼不敵尼日利亞遭淘汰。經過四輪淘汰賽後，最後兩個席位由尼日利亞對阿爾及利亞、摩洛哥對喀麥隆決出。阿爾及利亞及喀麥隆均以客場2–0、主場2–1的成績晉級，首次取得世界盃決賽圈資格。
喀麥隆被分入第一組，他們以全程不敗的表現令所有人刮目相看——與秘魯0–0平局、與波蘭0–0平局、與意大利1–1平局。射入喀麥隆在世界盃決賽圈的首個入球。意大利同樣三場全平，淨勝球同為零，但進球數為兩球，多於喀麥隆的一球，喀麥隆因此遭到淘汰。這個結果令人扼腕，尤其是在首場對陣秘魯的比賽中，喀麥隆前鋒羅傑·米拉的入球被誤判越位無效。
阿爾及利亞被分入第二組，同組對手為西德、奧地利及智利。非洲球隊在首場比賽製造重大冷門，憑及的入球，以2–1擊敗西德。次場以0–2負於奧地利後，他們再度爆冷，以3–2擊敗智利。阿爾及利亞對智利一戰翌日，西德與奧地利在希洪進行最後一場小組賽，雙方心知肚明：西德只需以1–0或2–0勝出，兩支歐洲球隊便可憑淨勝球差距晉級，而阿爾及利亞將遭淘汰。西德在第十分鐘射入一球後，兩隊在餘下80分鐘內似乎只是漫無目的地傳球消磨時間。
這場表演受到所有旁觀者的強烈譴責。西班牙球迷高呼「Fuera, fuera!」（「出去！出去！」），憤怒的阿爾及利亞支持者則向球員揮舞鈔票，暗示比賽造假。就連兩隊的本國球迷也感到厭惡——奧地利電視評述員勸觀眾關掉電視，德國電視評述員拒絕繼續解說，更有德國球迷當場焚燒本國國旗以示抗議。憤怒的阿爾及利亞足球官員提出正式抗議，但兩隊否認有任何串謀。由於無法提出確鑿證據，且兩隊在技術上並未違反任何規則，國際足協接受了賽果。然而國際足協其後修改規則——自此以後，各組最後兩場比賽須同步進行。就這樣，阿爾及利亞儘管取得兩場勝利，仍在1982年世界盃首輪遭到淘汰。
1986年：摩洛哥成為首支晉身十六強的非洲球隊
與1982年相同，29支非洲球隊參加世界盃資格賽，競逐兩個席位。經過四輪淘汰賽後，四支地中海沿岸球隊進入最後一輪。阿爾及利亞以合計7–1大勝鄰國突尼西亞，成為首支連續兩屆晉身世界盃決賽圈的非洲球隊。摩洛哥則以合計3–1擊敗利比亞，同樣取得第二次世界盃資格。
阿爾及利亞被分入D組，同組對手為巴西、西班牙及北愛爾蘭。他們未能重現上屆決賽圈的水準，與北愛爾蘭1–1平局，以0–1負於巴西，再以0–3不敵西班牙。
摩洛哥先後與波蘭及英格蘭踢成0–0平局，令兩隊大感意外，繼而以3–1擊敗葡萄牙，成為首支晉身第二輪的非洲球隊。在第二輪，他們面對的西德陣中有七名球員曾參與希洪之恥一役。門將憑一系列精彩撲救力保摩洛哥不失，但終於在第87分鐘被希洪之恥的後備球員洛塔尔·马特乌斯攻破。西德以1–0勝出，並繼而連續第二屆打入決賽。
1990年：喀麥隆不可征服雄獅殺入八強
26支非洲球隊參加1990年世界盃資格賽，競逐兩個席位。這是非洲區資格賽首次由純主客場淘汰賽制改為加入小組賽階段的賽制。最終剩下四支球隊進行兩場附加賽，爭奪最後兩席：阿爾及利亞對埃及，以及突尼西亞對喀麥隆。喀麥隆主場2–0、客場1–0擊敗突尼西亞，取得第二次世界盃資格。然而，兩支北非球隊之間的附加賽氣氛則遠為火爆。
在君士坦丁0–0平局後，埃及在開羅以1–0擊敗阿爾及利亞，晉身世界盃。開羅賽後，一名阿爾及利亞球員以破碎玻璃瓶刺傷埃及隊隊醫的眼睛。被指涉事的球員（他正是1982年阿爾及利亞2–1擊敗西德一役的制勝入球球員），因國際刑警組織發出國際逮捕令，長達二十年無法離開阿爾及利亞境外，直至2009年（獲財務賠償的）埃及隊醫撤銷指控為止。貝盧米始終聲稱自己清白，他與其他球員均將矛頭指向阿爾及利亞門將。
1989年8月12日，在拉哥斯國家體育場舉行的第二輪C組尼日利亞對安哥拉賽事中，發生了一場悲劇——24歲的尼日利亞中場球員（同時擁有律師資格）在第77分鐘因充血性心臟衰竭昏倒，不治身亡。
埃及被分入F組，同組對手為英格蘭、荷蘭及愛爾蘭。這組被證明是世界盃歷史上競爭最激烈的小組之一，六場比賽中有五場以平局告終。埃及與荷蘭1–1平局，與愛爾蘭0–0平局，但在最後一場以0–1不敵英格蘭。埃及在整屆賽事中唯一的入球，是對陣荷蘭時射入的一個十二碼球。埃及就此出局，繼1934年唯一一次參賽落敗後，至今仍未能在世界盃決賽圈取得一場勝利。
喀麥隆無疑是本屆賽事最大的驚喜。在俄羅斯籍主教練瓦列里·涅波姆尼亞希的帶領下，他們在首場比賽中以的入球，以1–0擊敗迭戈·马拉多纳領軍的衛冕冠軍阿根廷，儘管全場以九人應戰。次場憑38歲後備球員羅傑·米拉的兩個入球，以2–1擊敗羅馬尼亞。這是米拿在世界盃的首批正式入球；他在1982年世界盃對陣秘魯時的入球曾被誤判越位無效。在已確保晉級的情況下，喀麥隆以0–4不敵已遭淘汰的蘇聯，結束了世界盃歷史上（三平兩勝後）的首場敗仗。在第二輪，喀麥隆以2–1擊敗哥倫比亞，米拿再度以後備身份在下半場入替，攻入兩球，其中一球是著名地從哥倫比亞門將勒内·伊基塔腳下搶走皮球後射入。至此羅傑·米拿、他標誌性的入球後慶祝動作，以及喀麥隆，已深深烙印在全球球迷的心中。在八強賽，他們距離晉身四強僅剩七分鐘之際，英格蘭獲判十二碼。英格蘭在加時賽後以3–2勝出，五個入球中有三個來自十二碼（喀麥隆一個，英格蘭兩個）。
1994年：贊比亞空難悲劇，尼日利亞晉身十六強
共有40支非洲球隊參加1994年世界盃資格賽，競逐三個席位。額外增加的席位，是因應喀麥隆和埃及在意大利90年世界盃的出色表現而獲批。然而由於國際足協拒絕利比亞參賽（因联合国制裁）及另外11支球隊在不同階段退出，最終只有28支球隊完成全部賽事。本屆採用全新資格賽制度，分兩個小組階段進行。第一階段最大的出局驚喜是1990年決賽圈球隊埃及——开罗的球迷騷亂，令他們主場2–1擊敗津巴布韋的勝利，被國際足協裁定須在中立場地重賽，最終以0–0平局收場，令這場勝利化為烏有。
在新設的第二階段資格賽中，三個各三隊的小組，各組首名直接晉身世界盃。尼日利亞超級雄鷹憑淨勝球差距奪得A組首名，分別在拉各斯以4–1擊敗象牙海岸及阿爾及利亞。在C組，喀麥隆以三勝一負（客場負於次名津巴布韋）奪得小組首名，幾內亞排名第三。
B組由摩洛哥、塞內加爾及贊比亞組成。首場比賽，摩洛哥以1–0擊敗塞內加爾。第二場，贊比亞原定在達卡迎戰塞內加爾，然而載有贊比亞球隊的飛機卻於1993年4月28日在途中墜毀。這場空難被歸因於機械故障及飛行員失誤，機上三十人全部罹難，包括幾乎整支球隊的18名球員、教練組、後勤人員及機組人員。（即使十年後，贊比亞政府仍未就這架軍用飛機的墜毀事故公布調查報告。）原有陣容中只有兩名旅歐球員未有登上這班飛機——效力安德列治的因傷缺席，以及隊長卡鲁沙·布瓦尔亚，他當時正從效力PSV燕豪芬的歐洲飛回國。小組所有賽事延期一個月舉行。贊比亞倉促重組球隊，由布瓦利亞擔任隊長，在首場比賽中憑卡魯沙·布瓦利亞及（兩人並無親屬關係）的入球，在盧薩卡以2–1擊敗摩洛哥。然而，他們在卡萨布兰卡的最後一場小組賽以0–1負於摩洛哥，摩洛哥憑一分之差奪得B組首名。令人難以置信的是，這支重建後的贊比亞更一路殺入1994年非洲國家盃決賽。
在美國舉行的1994年世界盃決賽圈，喀麥隆在B組首場與最終打入四強的瑞典踢成2–2平局，次場以0–3不敵最終奪冠的巴西。第三場對陣俄羅斯時，他們在0–3落後之際，中場換入的羅傑·米拉在第46分鐘射入一球（以42歲之齡成為世界盃決賽圈史上最年長入球球員），一度燃起奇跡翻盤的希望。然而最終仍以1–6大敗，奥列格·萨连科在這場比賽中射入破紀錄的五球，但仍屬徒然。在F組，摩洛哥三場全負，均以一球之差落敗：0–1不敵比利時、1–2不敵沙特阿拉伯、1–2不敵荷蘭。
在D組，尼日利亞以3–0大勝最終打入四強的保加利亞，繼而以1–2不敵阿根廷，再以2–0擊敗希臘。尼日利亞、保加利亞及阿根廷均以六分晉身第二輪。在第二輪，尼日利亞迎戰意大利。在第25分鐘射入，令尼日利亞在距晉級僅兩分鐘之際仍以1–0領先，但羅拔圖·巴治奧在第88分鐘扳平。巴治奧在加時賽再下一城，送走尼日利亞。
這是繼1986年摩洛哥及1990年喀麥隆之後，非洲球隊連續第三屆晉身第二輪。這是國際足協其後將非洲名額由3個增加至5個的重要因素，配合世界盃四年後由24隊擴大至32隊。
1998年：尼日利亞再度晉身十六強
共有38支非洲球隊參加1998年世界盃資格賽，競逐五個席位，新增的兩個席位源於賽事由24隊擴大至32隊。這是首屆以三分代替兩分計算勝場的世界盃資格賽。布隆迪贏得首輪兩場資格賽，但其後因內戰被迫退出。他們剛淘汰的塞拉利昂頂替其第二輪席位，繼而成為世界盃資格賽史上首支在同一屆外圍賽中兩度遭淘汰的球隊。
在A組，摩洛哥首場與挪威2–2平局，次場以0–3不敵巴西。小組最後兩場比賽同步進行（與1982年希洪之恥後的安排相同）——距終場十分鐘，摩洛哥以2–0領先蘇格蘭，巴西以1–0領先挪威。但挪威在第83及第88分鐘連入兩球，以2–1擊敗巴西。摩洛哥亦再入一球，以3–0擊敗蘇格蘭，但仍遭淘汰回家。
在B組，喀麥隆首場與奧地利1–1平局（奧地利在第90分鐘扳平），次場以0–3不敵意大利。喀麥隆若能在最後一場小組賽擊敗智利，仍有機會晉級，但最終1–1平局，就此出局。在最後一場比賽中，喀麥隆的里戈貝爾·宋成為首位在兩屆世界盃均獲紅牌的球員——他曾在17歲時對陣巴西時遭紅牌罰出場。（第二位在兩屆世界盃獲紅牌的球員，是八年後的施丹。）
在C組，南非在首次世界盃決賽圈亮相時，以0–3大敗於東道主兼最終冠軍法國。他們其後與丹麥1–1平局，班尼·麥卡錫射入南非在世界盃決賽圈的首個入球。他們需要在最後一場對陣沙特阿拉伯的比賽中大勝，但最終只能2–2平局——他們送出兩個十二碼，並在補時階段才憑自己獲得的十二碼扳平，由入兩球的主射。
在D組，尼日利亞首場以3–2擊敗被看好的西班牙，再以1–0擊敗保加利亞。確保晉級後，他們以1–3不敵巴拉圭。尼日利亞及巴拉圭均晉身第二輪，西班牙儘管以6–1大勝保加利亞，仍遭淘汰出局。然而，在十六強，尼日利亞以1–4不敵丹麥。尼日利亞在整屆賽事的六個入球，分別由六名不同球員射入。
在G組，突尼西亞首兩場分別以0–2不敵英格蘭及0–1不敵哥倫比亞。他們其後與已贏得首兩場並奪得小組首名的羅馬尼亞1–1平局。突尼西亞繼1978年後第二次參加世界盃，全程只射入一球，且是一個十二碼球。
如此，非洲五支代表隊中只有兩支取得至少一場勝利。然而，非洲球隊已連續第四屆在第二輪留有代表。
2002年：塞內加爾殺入八強
共有51支非洲球隊參加2002年世界盃資格賽，競逐五個席位。1998年決賽圈的五支球隊中，有四支再度晉身，由塞內加爾特朗加雄獅（Les Lions de la Teranga）取代摩洛哥。塞內加爾與摩洛哥在同一資格賽小組均以四勝三平一負完成賽事，但塞內加爾憑藉以合計9–0大勝小組魚腩納米比亞，取得七球的淨勝球優勢。相比之下，納米比亞卻曾在溫得和克逼和摩洛哥0–0。
如同12年前的喀麥隆，塞內加爾以1–0擊敗衛冕冠軍揭開序幕，並一路殺入八強。在A組，他們憑帕帕·布巴·迪奧普的入球以1–0擊敗法國後，與最終小組首名丹麥1–1平局。在最後一場對陣烏拉圭的比賽中，他們在半場以3–0領先。下半場，南美洲球隊——只要勝出便可取代塞內加爾晉級——連入兩球，並在第88分鐘再以十二碼追成3–3。塞內加爾在最後幾分鐘的瘋狂攻勢下頂住壓力，以3–3守住結果。丹麥與塞內加爾就此晉級，前冠軍烏拉圭和法國則雙雙出局。在十六強，在第37分鐘射入一球後，再在加時賽以黃金入球為塞內加爾鎖定2–1擊敗瑞典。然而，在八強對陣土耳其時，他們在加時賽開始後僅四分鐘便遭對手以黃金入球淘汰。
在B組，南非在傷停補時以十二碼與巴拉圭2–2平局，繼而以1–0擊敗斯洛文尼亞，取得史上首場世界盃勝利。然而，以2–3不敵西班牙後，南非就此出局。在E組，喀麥隆與愛爾蘭共和國1–1平局，以1–0擊敗沙特阿拉伯，繼而以0–2不敵德國。在F組，尼日利亞以0–1不敵阿根廷，以1–2不敵瑞典，在已遭淘汰的情況下與英格蘭0–0平局。在H組，突尼西亞以0–2不敵俄羅斯，與比利時1–1平局，以0–2不敵聯合主辦國日本。
非洲五支代表隊中，有三支至少取得一場勝利，但只有一支晉身第二輪。儘管如此，塞內加爾的驚喜之旅令非洲球隊連續第五屆晉身十六強，並成為第二支打入八強的非洲球隊。五支非洲球隊中有三支（南非、尼日利亞、突尼西亞）帶著本土教練出征世界盃，但三者中只有一支取得勝利。
2006年：加納晉身十六強
51支非洲球隊參加2006年世界盃資格賽，競逐五個席位，資格賽同時兼作2006年非洲國家盃資格賽。最後一輪資格賽分為五個各六隊的小組，各組首名晉身世界盃，前三名晉身非洲洲際賽事。本屆所需比賽場數更多——在1998年及2002年兩屆32隊世界盃中，五支非洲球隊中有三支只需踢六場便可晉身決賽圈，但本屆晉身的五支球隊中有三支須踢12場。
2006年世界盃決賽圈的五支非洲代表隊中，有四支是首次參賽，與2002年五支中有四支曾參加上屆世界盃的情況截然相反。
在第一組，多哥以兩分之差擊敗2002年世界盃八強球隊塞內加爾。加納黑星以五分之差奪得第二組首名；在第三組，象牙海岸大象（Les Éléphants）兩場對喀麥隆的比賽均告落敗，但由於喀麥隆平局過多，象牙海岸仍奪得小組首名。在第五組，突尼西亞以一分之差力壓1998年決賽圈球隊兼宿敵摩洛哥奪得小組首名。摩洛哥雖是（參賽球隊中）唯一全程不敗的非洲球隊，但有一半比賽以平局告終。在第四組，安哥拉與尼日利亞在10場比賽後均積21分，尼日利亞的淨勝球遠為優勝，主要得益於在最後兩場分別以五球大勝阿爾及利亞及第三名津巴布韋。然而，2006年世界盃資格賽早已訂明，同分時須先比較相互對賽成績，再看淨勝球。安哥拉黑羚羊（Palancas Negras）以合計2–1擊敗尼日利亞，成功晉身世界盃。
在世界盃決賽圈，象牙海岸在C組首兩場分別以1–2不敵阿根廷及1–2不敵荷蘭，繼而從0–2落後追至3–2擊敗塞爾維亞和黑山。在D組，安哥拉——決賽圈唯一由本土教練（）執教的非洲球隊——首場以0–1不敵葡萄牙，繼而與墨西哥0–0平局及與伊朗1–1平局。在G組，多哥場外的風波更甚場內——球員獎金糾紛導致主教練奧托·普菲斯特在首場比賽前宣告棄隊，國際足協官員更須介入，阻止球員揚言杯葛第二場比賽。多哥以1–2不敵南韓、0–2不敵瑞士、0–2不敵最終打入決賽的法國。在H組，突尼西亞與沙特阿拉伯2–2平局，以1–3不敵西班牙（包括費蘭度·托利斯在傷停補時射入的十二碼），並以0–1不敵烏克蘭。
在E組，加納先以0–2不敵最終奪冠的意大利，繼而以2–0擊敗捷克及2–1擊敗美國。這支首次參賽的球隊確保了非洲球隊連續第六屆在十六強留有代表。他們在十六強以0–3不敵巴西。該場比賽其後被指造假，指控隨即遭加納足球總會否認。
儘管非洲球隊連續第六屆在十六強留有代表，非洲仍是唯一（除大洋洲外）從未在同一屆世界盃中有兩支球隊晉身十六強的洲際地區。
2010年：加納殺入八強
2010年世界盃是世界盃首次在非洲舉辦，南非作為東道主自動晉身，成為抽籤中的第六支非洲球隊，與通過資格賽晉身的固定五支球隊並列。南非國家隊成為首支在第一輪即遭淘汰的世界盃主辦國，但僅以淨勝球差距出局——首場與墨西哥平局（南非的卡特萊戈·姆費拉在最後一分鐘打中門柱），繼而0–3不敵烏拉圭，最後以2–1擊敗法國（姆費拉再度時運不濟，雖射入一球，但另外三次入球機會分別被兩次精彩撲救及門框所阻）：墨西哥憑藉對烏拉圭輸少及對法國贏多，以第二名晉級，壓過南非。尼日利亞、阿爾及利亞、象牙海岸及喀麥隆亦在小組賽後出局。
然而，加納連續第二屆晉身世界盃淘汰賽階段，並在十六強以加時2–1擊敗美國，殺入八強，成為第三支打入八強的非洲球隊。在八強，他們遭烏拉圭淘汰。在加時賽深入之際，路易斯·蘇亞雷斯在球門線上以手阻球，引發極大爭議，令加納痛失幾乎已確定的制勝入球。隨後的十二碼由阿薩莫亞·吉安主射，但未能射入。若加納能在八強勝出，將成為首支晉身世界盃四強的非洲球隊。在參加2010年世界盃的32支球隊中，國際足協將加納排名第七。
2014年：阿爾及利亞與尼日利亞——兩支非洲球隊晉身十六強
2014年世界盃在巴西舉行，是首次有超過一支非洲球隊晉身小組賽後階段。加納與喀麥隆均表現令人失望（加納除外的一個亮點，是與後來的冠軍德國踢成2–2平局，成為整屆賽事唯一未被德國擊敗的球隊），最終均以小組第四名出局；象牙海岸亦在C組首輪出局，原因是對陣希臘時在最後一刻遭判十二碼，最終排名第三，高於他們在首場以2–1擊敗的日本。
然而，非洲的尊嚴由尼日利亞及阿爾及利亞所守護。尼日利亞在F組以0–0悶平伊朗揭開序幕，繼而以1–0擊敗首次參賽的波斯尼亞和黑塞哥維那。史提芬·基希的球隊在最後一場以2–3不敵最終打入決賽的阿根廷，一度瀕臨出局邊緣，但伊朗以1–3不敵波斯尼亞，尼日利亞得以晉身十六強，繼1998年及1994年後第三度躋身這一輪。
阿爾及利亞在H組首場以1–2不敵強隊比利時，繼而在阿雷格里港以4–2意外大勝南韓。在H組最後一場，以1–1艱難逼平俄羅斯，足以令這支北非球隊晉身下一輪。
在十六強，兩支非洲球隊均功虧一簣，分別不敵法國（尼日利亞）及德國（阿爾及利亞），但兩支非洲球隊能夠走到這一步，已足以令人對非洲足球的未來感到樂觀。
在2014年世界盃期間，加納前鋒阿萨莫阿·吉安在三屆世界盃中合共射入6球，超越喀麥隆老將羅傑·米拉的5球，成為非洲球員在世界盃決賽圈的歷史最高入球紀錄保持者。
2018年：自1982年以來首次無非洲球隊晉身十六強
在俄羅斯舉行的2018年世界盃，埃及、摩洛哥及突尼西亞均在首兩場小組賽告負，提早出局。尼日利亞亦在首場以0–2不敵克羅地亞，但在第二場以2–0擊敗冰島，令他們在對陣2014年決賽球隊阿根廷時仍有晉級機會。然而，他們在這場決定性比賽中落敗，阿根廷在距終場僅四分鐘時射入制勝球，以2–1勝出，尼日利亞以D組第三名出局。
塞內加爾以2–1擊敗波蘭揭開序幕，次場與日本2–2平局，令他們在最後一場對陣哥倫比亞時只需平局便可確保晉級。然而，他們以0–1落敗，而日本同樣以0–1告負，塞內加爾與日本在積分（4分）、淨勝球（±0）、進球數（4球）及相互對賽成績（2–2）上完全相同。最終，塞內加爾因「公平競技」附加條款而出局——這是史上首支因這一附加條款遭淘汰的球隊，該規則亦是當屆首次實施——三場比賽中共獲六張黃牌，多於日本的四張，以H組第三名出局。這是自1982年以來，所有非洲球隊首次在小組賽階段全部出局。
2022年：摩洛哥打入四強，引領非洲球隊在卡塔爾大放異彩
在54支參加資格賽的球隊中，非洲的五支晉身球隊分別為塞內加爾、突尼西亞、摩洛哥、喀麥隆及加納。加納的晉身過程尤為驚險：他們在第二圈小組賽最後一場須擊敗南非，最終以1–0勝出，憑進球數壓過積分及淨勝球均相同的南非。其餘九個小組的首名均以積分優勢直接奪得小組冠軍，十支球隊進入由五場雙回合附加賽組成的第三圈。加納對尼日利亞的附加賽兩回合分別以0–0及1–1平局，加納憑客場入球晉級。喀麥隆對阿爾及利亞亦須動用客場入球規則，塞內加爾則在對陣埃及的附加賽中以十二碼大戰晉級。摩洛哥擊敗剛果民主共和國，突尼西亞擊敗馬里，完成第三圈資格賽。五支非洲球隊均至少取得一場勝利，其中四支擊敗了各組的官方頭號種子（儘管其中包括主辦國卡塔爾，其種子地位純粹因主辦身份而來）。塞內加爾與摩洛哥均在小組賽中各取兩勝（這是首次有兩支非洲球隊在同一屆世界盃小組賽中做到這一點），並雙雙晉身第二輪。
塞內加爾在A組首場迎戰荷蘭，表現不俗，但在尾段連失兩球，以0–2落敗。次場對陣東道主卡塔爾，他們以3–1勝出，令自己在最後一場須擊敗厄瓜多爾方可晉級。他們如願以2–1勝出，以小組第二名晉級，在荷蘭之後，並在第二輪迎戰英格蘭——此舉令他們成為自1998年尼日利亞以來首支在小組賽中取得兩場勝利的非洲球隊。塞內加爾在比賽初段製造了幾次良機——薩爾一腳射門被撲出，另一腳則高射炮過頂——但英格蘭的亨德森及堅尼均在上半場入球，其後沙卡再下一城，英格蘭以3–0勝出，保持對非洲球隊的不敗紀錄，終結塞內加爾的征途。
突尼西亞在D組首場與丹麥0–0平局，次場以0–1不敵澳洲，在最後一場須擊敗現任世界冠軍法國，並寄望另一場比賽以平局告終。突尼西亞射入了他們所需的爆冷入球——法國的補時扳平入球被判越位無效——但澳洲與丹麥的比賽未能配合，澳洲的勝利令他們保住小組第二，突尼西亞以小組第三出局。
摩洛哥在F組表現更為出色。儘管同組對手克羅地亞與比利時分別在上屆2018年世界盃取得亞軍及季軍，摩洛哥仍與克羅地亞0–0平局，繼而以2–0擊敗比利時。對陣已在數學上遭淘汰的小組魚腩加拿大，只需平局便可晉身第二輪，摩洛哥在半小時內即以2–0領先。他們在上半場完結前失一烏龍球，但這也是全場最後一個入球：摩洛哥以2–1勝出，不僅晉級，更憑比利時與克羅地亞的平局奪得小組首名。摩洛哥由此成為自2002年塞內加爾以來首支在小組賽全程不敗的非洲球隊（摩洛哥本身亦曾在1986年做到這一點），並成為繼1994年及1998年的尼日利亞之後，第二支兩度奪得小組首名的非洲球隊，同時亦是繼摩洛哥1986年的壯舉之後再度成就此事。摩洛哥的7分（兩勝一平）亦創下非洲球隊的新紀錄（超越尼日利亞1994年及1998年的成就）。
十六強對陣西班牙一役是一場沉悶的防守性比賽，西班牙幾乎壟斷控球，但鮮有清晰入球機會；摩洛哥亦只有兩腳射門正中目標，均遭撲出。加時賽最後一分鐘，薩拉比亞為西班牙打中門柱，比賽進入十二碼大戰。雙方各射三個十二碼後，摩洛哥以2–0領先，三名西班牙球員均未能射入。摩洛哥的第四個十二碼由哈基米主射，這位在馬德里出生的球員將西班牙淘汰出局，送摩洛哥首度殺入八強。在八強，摩洛哥迎戰葡萄牙——與西班牙一樣，葡萄牙控球較多，但入球機會不多，摩洛哥則準備退守反擊。幾次機會落在優素福·恩奈西里腳下，他先後錯失兩次，但在上半場完結前射入，為摩洛哥取得領先。葡萄牙始終未能扳平：費爾南德斯打中門柱，基斯坦奴·朗拿度的射門及佩佩在補時的頭球均偏出門柱。儘管補時階段切迪拉因第二張黃牌被罰出場，令摩洛哥以十人應戰，他們仍守住1–0的優勢，成為首支晉身世界盃四強的非洲球隊。可惜，摩洛哥的童話之旅在四強以0–2不敵法國而告終，儘管他們在控球及射門次數上均與世界冠軍旗鼓相當，摩洛哥最終未能創造歷史，成為首支打入世界盃決賽的非洲球隊。在季軍戰對陣克羅地亞，摩洛哥以1–2不敵這支歐洲球隊，以第四名完成賽事，與2002年韓國的成績並列。
喀麥隆在G組的表現則較為遜色。以0–1不敵瑞士後，他們與塞爾維亞踢出一場3–3的激烈平局——喀麥隆一度領先，卻在上半場補時連失兩球，以落後姿態進入中場；塞爾維亞在下半場再入一球，喀麥隆隨後追平，但雙方均未能鎖定勝局。這令喀麥隆面臨艱巨任務，須擊敗已以小組首名提前晉級的巴西——後者為讓替補球員上陣而換上九名球員——同時還須寄望瑞士無法擊敗塞爾維亞。出人意料的是，喀麥隆確實憑樊尚·阿布巴卡爾在補時射入的入球擊敗了巴西——他因過度熱情的慶祝動作獲得本場第二張黃牌，隨即遭紅牌罰出場。喀麥隆由此成為自1998年挪威以來首支在小組賽擊敗巴西的球隊，也是世界盃歷史上首支擊敗巴西的非洲球隊，更是自2002年以來喀麥隆的首場勝利——但這一切均屬徒勞，因為瑞士以3–2擊敗塞爾維亞，保住小組第二，令喀麥隆以第三名出局。
加納在H組的首兩場比賽入球甚多。對陣葡萄牙一役，下半場過半前均未有入球，其後禁區內的一次事件經視像裁判裁定，葡萄牙獲判十二碼並射入。加納隨即扳平，但其後連失兩球，以1–3落後，在最後一分鐘追回一球，但未能在補時追平，最終以2–3落敗。第二場對陣南韓，加納在上半場以2–0領先；南韓在下半場初段連追兩球，加納隨即再入第三球，其後頂住南韓的壓力，以3–2勝出。這令他們在最後一場對陣烏拉圭前排名小組第二：勝平均可晉級，加納在早段獲判十二碼，由安德烈·阿尤主射——他是2010年八強對陣烏拉圭時僅存的加納球員——然而十二碼被撲出。烏拉圭隨後在上半場射入兩球。另一場南韓在補時以逆轉勝擊敗葡萄牙，憑進球數壓過烏拉圭，迫使雙方在最後階段放手一搏——烏拉圭尋求第三球以改善淨勝球，加納則力圖追回比分——但雙方均未能再入球，烏拉圭的勝利只令他們在淨勝球上壓過加納，令非洲球隊以小組末名出局。
世界盃史上的非洲第一
世界盃決賽
*1934─埃及：第一個參加世界盃的非洲國家。
*1934─埃及的：第一位於世界盃進球的非洲人，他在埃及以2-4不敵匈牙利的比賽中攻入兩球。他攻入的第三球因被判越位而得分無效。
*1970─摩洛哥：第一個在世界盃中取得平局的非洲國家，他以1-1戰平保加利亞。
*1974─薩伊：第一支在世界盃中沒有任何進球的非洲球隊。
*1974─薩伊的：第一位在世界盃中被罰黃牌的非洲球員（在1974年6月14日對蘇格蘭的賽事中）。
*1974─薩伊的：第一位在世界盃中被罰紅牌的非洲球員（在1974年6月18日對南斯拉夫的賽事中）。
*2022─摩洛哥的瓦利德·雷格拉吉：第一位進入半準決賽的非洲教練。
*2022─摩洛哥：第一支進入準決賽的非洲隊伍。
*2022─摩洛哥的瓦利德·雷格拉吉：第一位進入準決賽的非洲教練。
*2022─第一屆每支非洲球隊至少皆營贏得一場比賽的世界盃（不含只有一支非洲球隊的世界盃）。
*2030─摩洛哥：第一個主辦世界盃的北非國家，也是第二個主辦世界盃的非洲國家。
世界盃預選賽
*1978年預選賽─突尼西亞：第一支在世界盃預選賽中進入PK大戰的非洲球隊，他在1-1戰平後，以PK大戰4-2戰勝摩洛哥。
*2010年預選賽─阿爾及利亞：非洲球隊晉級世界盃期間的最多場比賽，他共參加了13場比賽。
參見
*
*國際足總世界盃紀錄及統計列表
註釋
參考來源
外部連結
*[https://web.archive.org/web/20090902130947/http://www.fifa.com/mm/document/fifafacts/mcwc/fwc%5Fprel%5Fhistory%5Fby%5Fyear%5F25982.pdf FIFA Fact Sheet: History of the FIFA World Cup (TM) Preliminary Competition (by year)] (44 page PDF document)
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