輔助軍（拉丁語：auxilia、；字面意思是「輔助人員」），是奧古斯都在公元前27年重組後引入，作為附屬於正規軍團的非公民部隊。至公元2世紀，輔助軍擁有與軍團同等數量的步兵。此外，它幾乎供了羅馬軍隊中所有的騎兵（特別是輕騎兵和弓騎兵）和其他更加專門的部隊。因此，輔助軍代表了當時羅馬正規陸軍的五分之三的兵力。與軍團士兵一樣，輔助新兵大多是志願者，而不是義務兵。輔助軍主要是從遊民中招募的，他們是沒有羅馬公民身份的臣民，他們在公元1世紀和2世紀佔人口的絕大多數（在1世紀初約為90%）。與只接納羅馬公民的軍團不同，輔助軍的成員可以從羅馬控制範圍以外的領土中招募。
參考
外部連結
- [http://www.romancoins.info/MilitaryDiploma.html Roman Military Diplomas Online]
- [http://www.romanarmy.net/Auxilia.htm Batavian auxiliaries re-enactors]
- [http://www.roman-britain.org/military/british_cohortes.htm List of auxiliary units in Britain]
- [http://vindolanda.csad.ox.ac.uk Vindolanda Tablets Online]
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