在天文學中，共軌配置是指兩個或多個天體（如小行星、月球或行星）對母天體處於相同距離非常相似距離的軌道上，即它們處於1平均運動共振中（或1:−1，如果以相反方向繞軌道運行。）。
共軌天體有好幾類，取決於它們的天平動點。最常見和最知名的一類是特洛伊天體，它圍繞分別在大天體前方和後方60°的兩個穩定的拉格朗日點（特洛伊點），和之一進行天平動。另一類是馬蹄形軌道，其天體在與大天體相距180°左右進行天平動。在0°周圍進行天平動的對象被稱為準衛星。
當兩個同軌天體的質量相似，從而對彼此產生不可忽略的影響時，就會發生交換軌道。當它們相互靠近時，它們可以交換半長軸或偏心率
參數
用於描述共軌天體關係的軌道參數是近心點經度差和平黃經差。近心點的經度是平均經度和平近點角的總和({\lambda}= \varpi + M) ，和平均經度是升交點黃經和近心點幅角的總和(\varpi = \Omega + \omega) 。
特洛伊
特洛伊天體是在質量更大的次要天體軌道前面（）或後面（）60°，都在圍繞質量最大的中心天體的軌道上。最著名的例子是圍繞太陽在木星之前或之後運行的小行星。特洛伊天體的軌道並不完全位於拉格朗日點中的一個，但確實與它保持相對較近，且似乎繞著它緩慢運行({\Delta}{\lambda}, {\Delta}\varpi) = (±60°, ±60°)。無論它們的質量或軌道離心率如何，它們的天平動的點都是相同的。
研究了克卜勒91b存在特洛伊行星的可能性，但得出的結論是凌日訊號是假陽性。
特洛伊行星的一種可能性是靠近其恆星適居帶的巨行星。
沒有發現特洛伊行星的原因可能是潮汐破壞了它們的軌道。
地月系統的形成
根據大碰撞說，月球是在兩個共軌天體碰撞後形成的：質量約為地球的10% 忒伊亞（Theia，被認為約與火星一樣大），以及原始地球。它們的軌道受到其它行星的干擾，使忒伊亞脫離了行星特洛伊的位置，並引發了碰撞。
馬蹄形軌道
（Janus）和艾比米修斯（Epimetheus）的馬蹄形交換軌道。]]
馬蹄形軌道上的物體與主軌道成180°左右的天平動。它們的軌道包含兩個等邊拉格朗日點，即和。
此後，人們發現了更多共振的近地天體（NEOs）。其中包括(54509) YORP、(85770) 1998 UP1、、、、和，它們都存在於類似克魯特尼的共振軌道中。 and 小行星614689是僅有的兩顆已知的地球特洛伊。
匈牙利族小行星被發現是與地球共軌天體的可能來源之一，其壽命高達〜58,000年。
準衛星
準衛星是與主天體在約0°天平動的共軌天體。低偏心率準衛星的軌道非常不穩定，但對於中到高偏心率，這種軌道可以是穩定的和小行星469219 Kamoʻoalewa。
交換軌道
除了土星的衛星傑努斯和艾比米修斯的等半長軸交換軌道，另一種可能性是共用相同的軸，但交換偏心率。
相關條目
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參考資料
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外部連結
*[https://web.archive.org/web/20140903190527/http://ssdbook.maths.qmw.ac.uk/animations/Coorbital.mov QuickTime animation of co-orbital motion] from Murray and Dermott
*[https://web.archive.org/web/20120419014802/http://planetary.org/news/2006/0120_Cassini_Observes_the_Orbital_Dance_of.html Cassini Observes the Orbital Dance of Epimetheus and Janus] The Planetary Society
*[https://www.trojanplanets.appstate.edu/ A Search for Trojan Planets] Web page of group of astronomers searching for extrasolar trojan planets at Appalachian State University
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