《崩坏：星穹铁道》是米哈游开发的一款戰略角色扮演遊戲，講述了遊戲主角「開拓者」登上「星穹列車」漫遊宇宙中各大行星，在遊歷期間認識到各式各樣的人物，並在冒險中解決「星核」對各世界帶來的災難。遊戲初期玩家可以免費獲得6個可玩角色，還有3個角色達成條件可以入手，其他可玩角色需要使用名爲「躍遷」的虛擬抽獎方式讓其加入隊伍。製作組會隨著遊戲版本更新推出新的可玩角色，可玩角色分為四星和五星兩類，截至2025年9月24日可玩角色共有77名（同角色不同命途不同星級分開計算）。
創作及設計
《崩坏：星穹铁道》制作人蔣大衛表示研發團隊全都极度重视“角色”，创作一名角色，光文本大体就需要一个月的时间。製作組在創作劇情時重視“让笔下的各类角色仿佛真的生活在那个世界中一般”。写手们需要做的不是按照自身想法让角色动起来，而是记录生活于那个世界当中的角色的言行举止，以及所发生的各类事件，更类似于“记录员”这样一种职责。但同时因为希望角色拥有“真人一般的人味儿”，所以也会以自己身边的人为模特来塑造角色。例如，設計热衷打麻将的角色“青雀”時，製作組观察了身边的麻将发烧友，“喜欢麻将的人平时是怎么行动的？”“喜欢麻将的人会讨厌什么？”，然后将此类特征融入到了角色身上。角色的人工智慧（AI）設計方面，製作人蔣大衛表示为了让《崩坏：星穹铁道》的沉浸感更强，在非玩家角色（NPC）的行为模式中加入了人工智慧技术，這樣一直以来行动较为模式化的非玩家角色行为会显得更加自然，从而给玩家带来一种“我真的进入到了《崩坏：星穹铁道》的世界当中”的沉浸感。制作人蔣大衛表示目前的人工智慧仅能作为研发辅助工具使用；如果能通过人工智慧工具增加角色的台词与剧情量级，就能持续为玩家提供与角色的全新互动。
在角色背景設定上，制作人蔣大衛表示游戏剧情和世界观都是围绕着角色所展开的，而角色本身，则需要担负起传达剧情和世界观这一重任。《崩坏：星穹铁道》中參考了「公路片」的設計思路，主人公会和同伴们一道穿行于各种各样的星球之间，与主人公年龄相仿的伙伴们集结在一起，往来于社会结构、科技水平、文化体系、历史背景迥然不同的星球之间，在高差异化的世界观中描绘角色的变化与成长。在角色正式上線遊戲之前，米哈遊會透過官方社交賬號發佈角色相關影片進行宣傳。《崩坏：星穹铁道》的每一位角色都有各自的特点，宣传时每个角色的特点往往都会被放大，用不同的表现形式来加深玩家对其的印象，使得角色外观形象能够使新老玩家印象深刻。在角色正式上線遊戲之後，製作組會通过游戏主线、支线、活动剧情的对话文本以及游戏短信、智库里的角色故事文本等信息来更加深入的了解各个角色的形象，在人物塑造之外，也留下了大量悬念与伏笔。除主线剧情外，玩家还可以藉助“同行任务”了解各名角色的过往经历，以及单凭主线剧情无法清晰知晓的角色性格。通過「同行任務」玩家能够深挖角色特性，在旅途之中，一点一点地了解到角色的过往，加深和角色间的羁绊。《崩坏：星穹铁道》還採用了碎片化叙事，这些碎片化叙事的元素来自于游戏内可探索箱庭世界的阅读物，这些阅读物的部分内容会对所在区域的角色进行形象上的补充，为游戏的二创以及剧情讨论做好了足够的铺垫。
遊戲玩法方面，製作組表示較爲注重遊戲系統与角色之间的关联性。。從劇情上來說，角色的“命途”為人物在遊戲世界觀裡走上的某位命途星神的道路（他們被稱為“命途行者”）；而从游戏系统上来说，“命途”則类似角色的“职能”，也就是所谓的進攻、治疗、防禦、支援这类角色定位；另一方面，以文案形式附属于每个角色的“命途”，同样还对应着角色“自我发现”的过程。可玩角色共分為9種「命途」，分別為同諧、存護、巡獵、毀滅、虛無、智識、豐饒、記憶、歡愉。，分別為火、冰、風、雷、物理、虛數、量子。
可玩角色
本作劇情設定中存在18位星神及命途，分別是「毀滅」納努克、「存護」克里珀、「豐饒」藥師、「巡獵」嵐、「同諧」希佩、「智識」博識尊、「虛無」IX、「記憶」浮黎、「開拓」阿基維利、「純美」伊德莉拉、「歡愉」阿哈、「神秘」迷思、「終末」末王、「均衡」互、「繁育」塔伊茲育羅斯、「貪饕」奧博洛斯、「秩序」太一、「不朽」龍，其中有些星神已殞。以下角色簡介中的都是遊戲系統而非劇情設定的命途，故有些角色可能會出現命途與介紹不同的情況。
主要派系
星穹列車（主角團）
星穹列車為開拓星神阿基維利的神器/遺物。祂來自孤絕世界斐伽納，在升格為星神後創造這輛列車，和上車的凡人一起四處冒險，開拓未知的世界。祂的命运因意外而终结，在祂殞落後，無名客們繼承祂的意志，延續祂未竟的開拓之道。
左起：托帕、穹、星]]
; 主角（開拓者）
: 星配音：陈婷婷（汉语）、石川由依（日语）、 → （英语）、（韓語）
: 穹配音：秦且歌（汉语）、榎木淳弥（日语）、 →
; 流螢
: 流螢配音：宋媛媛（華語）、楠木燈（日語）、（英語）、（韓語）
: 薩姆配音：淦子齊（華語）、笠間淳（日語）、（英語）、（韓語）
:命途及元素：毀滅-火
星際和平公司
星際和平公司是追隨「存護」星神克里珀的星際組織，公司內分為七個部門「市場開拓部」、「業務鞏固部」、「戰略投資部」、「築材物流部」、「技術研發部」、「人才激勵部」、「傳統項目部」。
註：所謂「石心十人」為存護令使「鑽石」手下的十名高管「翡翠」、「托帕」、「砂金」、「歐泊」、「龍晶」、「蒼剛」、「舒俱」、「琥珀」、「瑪瑙」、「真珠」。他們各自持有由鑽石提供，蘊含存護令使之力的基石，每枚基石的能力各不相同。
; 托帕 & 帳帳
: 托帕配音：陆敏悦（汉语）、南条爱乃（日语）、（英语）、（韓語）
: 帳帳配音：陆敏悦（全語種）
: 命途及元素：巡獵-火
: 星際和平公司「戰略投資部」的高級幹部，「石心十人」之一的托帕石，特殊債務糾察小組組長。基石為「催討黃玉」。本名叶琳娜，在她的母星被星際和平公司納入管理範圍後，加入「戰略投資部」。開拓續聞「冬夢激醒」中前往雅利洛-Ⅵ追繳欠款，與主角團（星穹列車）相遇並展開交鋒。
: 夥伴是次元扑满「吞金兽」账账。
;砂金
: 配音：杨超然（汉语）、河西健吾（日语）、（英语）、（韓語）
:命途及元素：存護-虛數
; 翡翠
: 配音：张若瑜（汉语）、三石琴乃（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：智識-量子
: 星际和平公司「战略投资部」的高级干部，「石心十人」之一的翡翠石。基石為「典貸翡翠」。冷艳优雅的放贷人，善于洞悉人心，有着名为「慈玉典押」的个人爱好。愿意为获取高价值的事物耐心等待，也擅长从看似一无所有的客户身上榨取价值。
巡海遊俠
宇宙中的義俠團體，追隨巡獵星神“嵐”。推崇岚的以暴制暴，称颂岚的杀伐果断，藉著星神的祝福放歌宇宙。因曾成功刺杀绝灭大君“诛罗”而声名大噪。传说他们曾与天才俱樂部#64“原始博士”结下深仇，因此遭受不幸的命运。
; 波提歐
: 配音：彭博（汉语）、小西克幸（日语）、（英语）、（韩语）
: 命途及元素：巡獵-物理
: 賽博格牛仔，巡海遊俠。他的家鄉和女兒被星際和平公司摧毀，為了尋求向公司報仇而來到匹諾康尼。
; 乱破
: 配音：金娜（汉语）、潘惠美（日语）、（英语）、（韩语）
: 命途及元素：智識-虛數
: 巡海遊俠，以忍者和忍術來稱呼身邊的一切人和事的中二少女。
: 曾經為原始博士手下的實驗對象，被植入了基於漫畫《銀河忍法貼》的模因病毒。被巡海遊俠解救後踏上了「巡獵」命途，以消滅原始博士為目標。
; 不死途
: 配音：张沛（漢語)、（日語）、（英語）、（韓語）
: 命途與屬性：雷-巡獵
: 巡海遊俠的老大「拉曼查」，二相樂園的名偵探，常以慵懶從容的形象示人。
列車訪地
太空站「黑塔」
天才俱樂部第83席黑塔女士的太空站，本來是公司為了討好黑塔而出資建立。黑塔將自己捕獲的星核存放於此。這裡是主線故事開始的地方。在主線劇情的序章，反物質軍團入侵，星核獵手趁虛駭入太空站盜走了星核，將星核放入「載體」之中後離開。「載體」即劇情的主角（代稱「開拓者」）。太空站接納了主角，與世隔絕的黑塔也操縱人偶與主角見面。最終，主角被星穹列車接納，成為了列車組的一員。
註：所謂「天才俱樂部」為第一位受智識星神「博識尊」注視的人贊達爾（也是天才俱樂部第1席）所建立的組織。每當有人受博識尊注視，那人便會受邀進入俱樂部。天才們各個境遇不同，甚至有人在水果店打工維生。
; 阿蘭
: 配音：陶典（汉语）、白石涼子（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：毀滅-雷
: 太空站「黑塔」防衛科負責人。不善言辞，對工作非常用心，願意犧牲自己以保護太空站。小時候是孤兒，被艾絲妲收留，後跟隨她來到太空站工作。
; 艾絲妲
: 配音：龟娘（汉语）、赤﨑千夏（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：同諧-火
: 天文學家，太空站「黑塔」的名義站長、首席研究員。心思細膩，但愛花錢，為了控制開支而不得不把錢包交給阿蘭管理。
: 出身公司高層的富裕家庭，因為喜歡天文與黑塔結識，為了逃避家族生活而加入黑塔的太空站、成為站長。
; 黑塔
: 配音：侯小菲（汉语）、山崎遥（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：（黑塔）智識-冰、（大黑塔）智識-冰
; 阮·梅
: 配音：張文鈺（汉语）、大西沙織（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：同諧-冰
貝洛伯格（雅利洛-Ⅵ）
被持續七百年的寒潮覆蓋的星球，雅利洛-Ⅵ。是開拓者加入星穹列車後，列車的首站。貝洛伯格是這座星球上唯一留存至今的城邦。
; 傑帕德·朗道
: 配音：马洋（汉语）、古川慎（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：存護-冰
: 銀鬃鐵衛戍衛官，手持希露瓦以琴匣改造而成的重型兵器。在朗道家中排行第二，是希露瓦的弟弟、玲可的哥哥。
: 。
; 布洛妮婭·兰德
: 配音：谢莹（汉语）、阿澄佳奈（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：同諧-風
: 貝洛伯格「大守護者」繼承人，銀鬃鐵衛統領。出身在贝洛伯格下层区，幼时在娜塔莎创办的孤儿院长大，被选作大守护者的继承人后失去了在下层区的记忆，作为未来合格的大守护者而被可可利亞培养。在開拓任務「於曈曨的驕陽下」後接任貝洛伯格「大守護者」。
: 與《崩壞3rd》中的成年布洛妮婭·扎伊切克形象相似。
; 希兒
: 配音：唐雅菁（汉语）、中原麻衣（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：巡獵-量子
: 「地火」的活躍成員，被人稱作「蝴蝶」。習慣獨來獨往，但與布洛妮婭交往後，與布洛妮婭建立了深厚的友誼。與布洛妮婭曾在同一孤兒院長大。
: 與《崩壞3rd》中的希兒·芙樂艾形象相似。
; 克拉拉
: 配音：紫苏九月（汉语）、日高里菜（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：毀滅-物理
: 下層區與史瓦羅相伴的女孩，自學成才的機械師。個性溫柔內向，卻有著超越年齡的通透和堅持。
: 被史瓦罗在磐岩镇东南方向的垃圾填埋场中发现後撫養長大，把史瓦羅當作家人。
; 史瓦羅
: 配音：王宇航（汉语）、安元洋贵（日语）、（英语）、（韓語）
: 来自贝洛伯格旧时代的原型机3号——「监督机器」史瓦罗。被前代大守护者意外挖掘出来後遺棄在下層區，後被克拉拉無意間激活，與克拉拉成爲家人。在银鬃铁卫撤離下層區後，事實上接管整個下層區的控制權。能夠操控整個貝洛伯格的自動機兵，是目前雅利洛-VI上為數不多的強大戰力。
; 桑博·科斯基
: 配音：刘圣博（汉语）、平川大輔（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：虛無-風
: 口若悬河的倒货商人，其實是「假面愚者」成員。在雅利洛-VI被寒潮覆蓋的情況下仍明顯有能力對外聯絡。貝洛伯格上層區的通緝犯，在主線劇情中以自己的方式幫助開拓者脫離困境。
; 佩拉格娅·谢尔盖耶夫娜
: 配音：宴宁（汉语）、诸星堇（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：虛無-冰
: 簡稱「佩拉」，銀鬃鐵衛情報官。其母亲佩妮娅·谢尔盖耶夫娜曾是贝洛伯格最有名的雪地探险家。與玲可為好朋友。在希露瓦的搖滾樂隊中擔任鼓手。
: 在主線劇情中，由于开拓小队解决了星核的危机，化解了与银鬃铁卫之间的误解，因此佩拉和开拓者等人成为了朋友。
; 希露瓦·朗道
: 配音：穆雪婷（汉语）、愛美（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：智識-雷
: 機械師，在貝洛伯格經營機械屋「永動」。朗道家長女，傑帕德和玲可的姐姐。曾是可可利亞的摯友、星核研究員。喜愛搖滾樂，在乐队中是吉他兼主唱，時不時停業舉辦搖滾露天演出。
; 娜塔莎
: 配音：秦紫翼（汉语）、內山夕實（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：豐饒-物理
: 下層區的醫生，「地火」的幕后领袖。
: 贝洛伯格下层区孤儿出身，被上层区的外科医生赫罗瓦夫妇收养，在养父母的影响下踏上了行医之路，在银鬃铁卫下属的野战医院工作。后来回到下层区，在铆钉镇管理一家孤儿院兼诊所。後診所搬遷至磐岩镇。与前银鬃铁卫士兵长奥列格等人建立了「地火」。
; 虎克
: 配音：王晓彤（汉语）、德井青空（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：毀滅-火
: 下層區孩子王，冒險集團「鼴鼠黨」的老大，自稱為「漆黑的虎克大人」。
; 盧卡
: 配音：萧翟（汉语）、梶原岳人（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：虛無-物理
: 開朗樂觀的下層區的自由格鬥家，「地火」成員，是前銀鬃鐵衛士兵長奧列格的徒弟。早年在一次熔锤镇的保卫战里为了救下兒童而失去了右臂，后来装上机械臂，成为了一名自由格斗家。曾在磐岩镇超级联赛蝉联27届冠军。
; 玲可·朗道
: 配音：米糊（汉语）、照井春佳（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：豐饒-量子
: 極地探險家，雪原科考队成員。朗道家年齡最小的女孩，希露瓦和傑帕德的妹妹。與佩拉是好朋友。
仙舟聯盟
由六艘「仙舟」飛船組成的聯盟，六艘分別名為“罗浮”、“曜青”、“方壶”、“虚陵”、“玉阙”、“朱明”。千萬年前他們本是追尋豐饒賜福的艦隊，終得藥師賜福後反陷魔陰。最終仙舟上一位勇士拉弓射斷豐饒神跡“建木”，終於解救蒼生。後來這位勇士升格成為今天的巡獵星神“嵐”，仙舟聯盟也追隨祂的腳步，並領受祂的賜福，立誓摧毀豐饒。他們尊稱嵐為「帝弓司命」。遊戲中僅開放了仙舟「羅浮」為可探索區域。
註：所謂「帝弓七天將」為：「雲騎元帥」、羅浮「神策將軍」、曜青「天擊將軍」、方壺「伏波將軍」、虛陵「塵冥將軍」、玉阙「戎韜將軍」、朱明「燭淵將軍」，每位天將都是巡獵令史 （除元帅为最高统帅外，其他六位将军排名不分先后）。
; 景元
: 配音：孙晔（汉语）、小野大輔（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：智識-雷
: 「閉目藏睛坐中陣，不屑浮名絆此身。舉頭移鋒驚電起，追魔掃穢敬弓神。」
: 仙舟「羅浮」雲騎將軍，帝弓七天将中的「神策将军」。武器是一柄陣刀，名為「石火夢身」，是天才工匠應星以巡獵星神的光矢餘燼鍛造而成。在戰鬥中可以召喚帝弓所賜威靈「神君」协同作战。
: 師從前代罗浮剑首镜流，但並不顯名於武力。平日看似慵懶閒散，實則心思慎密，智謀超群。幻朧潛入、龍師與步離合謀等事都被他提前預料並化解。原为云骑军骁卫，「云上五骁」之一。倏忽之乱中前任神策将军腾骁犧牲後，继承了罗浮将军之位。體質相當特殊，超過正常仙舟人魔陰身發作的年齡（約800歲上下）卻絲毫沒有出現魔陰身的症狀。已在位721年，是有史以來在位最久的神策將軍。
; 彥卿
: 配音：喵酱（汉语）、井上麻里奈（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：巡獵-冰
: 雲騎驍衛，仙舟「罗浮」最强剑士，擅使多把飛劍。師從神策将军景元，同時爲景元的侍卫。立志成為「羅浮」的「劍首」。
: 主線劇情中先後與「雲上五驍」镜流、刃、饮月君戰鬥接連敗北，被擊碎全部信心，後又重新找回出劍的意義。在開拓續聞「明霄競武試鋒芒」中，彥卿和雲璃、三月七協力與步離戰首「呼雷」戰鬥，在戰鬥中彥卿領悟鏡流劍招，以寒冰凝結於斷劍劍鋒，刺出關鍵一擊，三人最終擊敗呼雷。
: 與《崩壞3rd》中的少年马彦卿同名。
; 白露
: 配音：多多poi（汉语）、加藤英美里（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：豐饒-雷
: 羅浮丹鼎司的醫生，持明族的「銜藥龍女」。在丹鼎司學習醫術，常常從丹鼎司出逃。
: 爲持明龙尊飲月君名號的继任者、「雲上五驍」之一白珩的轉世，雖傳承儀式失敗，只繼承了部分龍尊之力，但仍被持明族奉爲龍尊。
; 羅剎
: 配音：赵路（汉语）、石田彰（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：豐饒-虛數
: 醫術精湛的化外商人，隨身帶著一個巨型棺材。真實身份不明。
: 在开拓任务「乘槎驭风仙窟游」中與丹恆、素裳同行，祕密運送星核到仙舟。同行任务「云无留迹」中與鏡流一起主動到幽囚狱向景元自首，並在爻光的審迅下，透露運送星核只是障眼法，真實目的是與將軍們見面並共同對抗「繁育」與「豐饒」。隨身帶著的巨型棺材其實裝著星神「繁育」的子遺「螟蝗祸祖」的遺骸，用以對付「繁育」的另一位子遺「寿瘟祸祖」。
: 與《崩壞3rd》中的奥托·阿波卡利斯形象相似。在同行任務「異邦騎士」中瓦爾特·楊也注意到其與奧托、虛空萬藏的樣貌十分相似。
; 停雲
: 配音：蒋丽（汉语）、高田憂希（日语）、 → （英语）、（韓語）
: 命途及元素：（停雲）同諧-雷、（忘歸人）虛無-火
; 素裳
: 配音：陈婷婷（汉语）、福圓美里（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：巡獵-物理
: 仙舟曜青雲騎軍頗有抱負的新人劍士，武器是大劍。與桂乃芬為好友，常協助桂乃芬完成雜技，也常常出現在桂乃芬的直播中。
: 在主線劇情中陪同丹恒和罗刹行動，前往丹鼎司。
: 與《崩壞3rd》中的李素裳形象相似。
; 青雀
: 配音：刘十四（汉语）、伊達朱里紗（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：智識-量子
: 「太卜司」卜者。比起占卜，她更熱衷於摸魚、玩「帝垣琼玉牌」（麻將）。
; 馭空
: 配音：钟可（汉语）、冬馬由美（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：同諧-虛數
: 狐人，仙舟「羅浮」天舶司司舵。年輕時為鬥艦飛行士，在豐饒民戰爭中摯友犧牲，決定放棄飛行士生涯。
; 符玄
: 配音：花玲（汉语）、伊藤美来（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：存護-量子
: 仙舟「羅浮」太卜司之首。憑藉第三眼與窮觀陣為仙舟占算航路，預卜事務吉凶，堅信自己所做的一切便是事情的「最佳解」。想成為下一任神策將軍，不斷追問景元何時退位讓賢。
; 鏡流
: 配音：杜冥鸦（汉语）、桑岛法子（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：毀滅-冰
: 「雲上五驍」之一，原為仙舟「蒼城」人。在蒼城仙舟陷落後苦修劍術，人送尊號「無罅飛光」。罗浮剑首，收少年景元为徒，後與景元、应星、丹枫和白珩一同被列为「云上五骁」。「饮月之亂」中镜流忍痛斬殺由白珩遺骸幻化而成的孽龙，與应星反目，墜入魔陰。似乎因不明原因從魔陰身中復原，在同行任务「云无留迹」中與羅剎一起主動到幽囚狱向景元自首，並表示自己有徹底解決豐饒的計策。
; 桂乃芬
: 配音：小敢（汉语）、直田姬奈（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：虛無-火
: 街頭藝人，悠姐杂技团成员。本名「關妮薇（Guinevere）」，「桂乃芬」是好友素裳為她取的仙舟名。因爲熱愛仙舟文化，就連倒立吃麵條、胸口碎大石、徒手接子彈等絕技都能很快學會。桂乃芬的家鄉被反物質軍團毀滅，因而來到仙舟「羅浮」。
; 藿藿
: 藿藿配音：葛子瑞（汉语）、长绳麻理亚（日语）、 → （英语）、（韩语）
: 尾巴配音：劉北辰（汉语）、平林剛（日语）、 → （英语）、（韩语）
: 命途及元素：豐饒-風
: 綠髮狐人女孩，身為「十王司」見習判官，卻害怕自己負責抓捕和驅魔的鬼魂。儘管她認為自己能力不足，但她卻無法鼓起辭職的勇氣，在自己恐懼的低谷中行走，繼續前進。小時候曾救下名為「尾巴」的虛弱歲陽（其實相當強大），後被十王司的判官封印在她的尾巴裡。平日常與藿藿拌嘴吵架，但一旦藿藿真的遇險時都會出手協助。
; 寒鴉
: 配音：張雨曦（汉语）、鈴代紗弓（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：同諧-物理
: 「十王司」判官。她擅長讀取罪犯的業障和罪孽，並用「冥讖天筆」記錄他們的罪行和懲罰。是雪衣的妹妹。
; 雪衣
: 配音：溯潯（汉语）、河瀨茉希（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：毀滅-量子
: 「十王司」判官，負責追捕和監禁罪犯。手持拘魂索與破魔錐。寒鴉的姐姐。
: 雪衣實際上已經死了，如今的她是憑藉十王司賜予的偃偶身軀「還陽」。
; 云璃
: 配音：刘雯（汉语）、若山诗音（日语）、（英语）、（韩语）
: 命途及元素：毀滅-物理
; 椒丘
: 配音：陈张太康（汉语）、丰永利行（日语）、（英语）、（韩语）
: 命途及元素：虛無-火
: 仙舟「曜青」丹鼎司的狐人医士、策士。常以笑脸迎人，实际颇有心计。喜歡在烹飪中添加香料，連戰鬥中也使用香料。在呼雷逃獄一事中為暗算呼雷飲毒失明。
; 飛霄
: 配音：叶知秋（汉语）、小松未可子（日语）、（英语）、（韩语）
: 命途及元素：巡獵-風
: 仙舟曜青的「天击将军」，帝弓七天将之一。为人不拘一格，率直潇洒。武藝超群，可召喚帝弓所賜威靈「飛黃」協同作戰。
: 原名為萨兰，是出身於步離人統治的淪陷地的狐人，後成功脫逃，成為時任天擊將軍月御的弟子，改名「飛霄」。在第三次豐饒民戰爭中被撕裂身體，沾染上步離血脈，也因此獲得了步離人的特有能力「月狂」。戰後接任「曜青」將軍之位。
; 灵砂
: 配音：饶梓君（汉语）、前田佳织里（日语）、（英语）、（韩语）
: 命途及元素：豐饒-火
: 仙舟「罗浮」丹鼎司新任司鼎，師從朱明龍尊“炎庭君”，伶俐秀慧的持明医士。嗅觉敏锐，常以此识别病症，并以香薰安定他人心神。
; 貊泽
: 配音：黄进泽（汉语）、坂田将吾（日语）、 → （英语）、（韩语）
: 命途及元素：巡獵-雷
: 仙舟「曜青」的影卫，飛霄的助手。沉默寡言、独来独往。是孤兒，小時候被藥王秘傳養大，後被飛霄救出。雖然站在巡獵一方卻仍稱藥師為「慈懷藥王」而非「壽瘟禍祖」。
; 爻光
: 配音：秦紫翼（漢語）、花澤香菜（日語）、（英語）、（韓語）
: 命途及元素：歡愉-物理
: 仙舟「玉阙」的帝弓七天將之一「戒韬将军」，人稱「爻老板」。受賜威靈為「時輪天雉明王」，意為巡獵之眼並善以此卜算。
匹诺康尼
以夢境聞名的星球，「夢想之地」匹諾康尼。原是星際和平公司管理的邊陲監獄，後犯人們奮起反抗，在「同諧」星神的庇佑下，將監獄改造為酒店，匹諾康尼從此成為了「盛會之星」。
; 米沙
: 配音：柳知萧（汉语）、松井惠理子（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：毀滅-冰
: 「白日梦酒店」门童。真實身份為憶域迷因，是匹諾康尼之父「鐘錶匠」的一段記憶的化身。
: 「鐘錶匠」名為拉格沃克·夏爾·米哈伊爾，是星穹列車曾經的乘客和機修工。當星穹列車路過阿斯德納星系時，阿斯德納星系中的匹諾康尼星——此時仍是公司的邊陲監獄——爆發叛亂。星穹列車協助匹諾康尼的犯人們擺脫了公司的統治，隨後米哈伊爾和星穹列車的另外兩位無名客鐵爾南、拉札莉娜，決定留下來建設匹諾康尼。米哈伊爾引來了「家族」馳援，將匹諾康尼建成了盛會之星，卻也因此失去了對匹諾康尼的控制權。在「家族」逐漸陷入歧路、匹諾康尼夢境面臨崩潰的危機之時，米哈伊爾卻已垂垂老矣，故他囑託加拉赫向寰宇發出邀請函，吸引星穹列車前來解決問題，而自己則將兒時的記憶封入夢泡。主角團進入夢泡後，米哈伊爾將「開拓」的使命，和「生命因何而沉睡」的答案，傳承給了主角團。
; 加拉赫
: 配音：马语非（汉语）、三上哲 （日语）、（英语）、（韩语）
: 命途及元素：豐饒-火
: 匹诺康尼猎犬家系的治安官，兼職調酒師。
: 真實身份為52位「家族」成員特徵的組合，由某位虛構史學家杜撰出來的虛構人物。是「神秘」命途的信徒，「鐘錶匠」的盟友，憶域迷因「何物朝向死亡」的操縱者。在實現「鐘錶匠」的願望後，因為被戳穿身份而消失。
，星期日（左）和知更鳥（右）的角色扮演者。]]
; 知更鳥
: 配音：錢琛（汉语）、名塚佳織（日语）、（英语）、（韩语）、Chevy（演唱）
: 命途及元素：同諧-物理
; 星期日
: 配音：徐翔（汉语）、大塚剛央（日语）、（英语）、（韩语）
: 命途及元素：同諧-虛數
: 匹諾康尼的調律師，前橡木家系的家主，為天環族，知更鳥的哥哥，不折不扣的妹控。前「夢主」歌斐木的養子。曾任橡木家系的「鐸音」，後在原家主歌斐木升任「夢主」之後繼任家主。
: 主線劇情匹諾康尼篇的反派主角。因種種原因不再信仰「同諧」，在歌斐木的幫助下走上了「秩序」命途，為匹諾康尼眾人構建了完美的「太一之夢」。在主線劇情中，眾人協力破壞「太一之夢」，讓匹諾康尼脫離「秩序」的掌控。星期日成為戰犯，知更鳥與翡翠達成交易，讓翡翠在審判前救走星期日，匹諾康尼劇情結束時『暫時』加入星穹列車一起前往翁法羅斯。
翁法羅斯
三重命途交匯(智識、毀滅、記憶)、未被「開拓」過的星球。從外觀上看，形如莫比烏斯帶。而在翁法羅斯內，一支由黃金裔組成的小隊正在收集火種以及抵禦黑潮——翁法羅斯的災厄現像，為實現再創世以及「逐火之旅」而奮鬥。實際上是「第一位天才」贊達爾·壹·桑原為殺死博識尊，在死前締造了九個智械分身，來古士為其中之一。來古士找到了宇宙中的第一台帝皇權杖，以十二因子演算不同命途，黑潮會在再創世完成時吞併翁法羅斯完成數據收集。因為來古士以引爆星核的方式使權杖核心層被清空，演算傾向了毀滅，締造出針對博識尊的絕滅大君「鐵幕」。
; 阿格萊雅
: 配音：楚越（汉语）、遠藤綾。}}。她是米哈遊公開的第一位翁法羅斯角色及記憶命途角色。阿格萊雅的召喚物「衣匠」在翁法羅斯大世界中常駐，玩家可以與其對話，或受其委託尋找地圖中散落的收集物「創生若蟲」。
: 在主線劇情中，主角和丹恆與阿格萊雅帶領的黃金裔結識，加入了逐火之旅。阿格萊雅雖目不能視，但她編織的金絲覆蓋了奧赫瑪全域，充當了她監視翁法羅斯的眼和耳，使得她可以操縱全局，保護奧赫瑪的和平、維持逐火之旅。在主線劇情的後期，阿格萊雅因身體日漸磨損，人性逐漸消亡，她的失言使黃金裔在輿論上變得被動，故她深思熟慮後決定退出歷史舞臺。她故意放鬆城防，讓對黃金裔有敵意的，由元老院的凱妮斯暗中組織的刺客組織「清洗者」趁虛而入刺殺阿格萊雅，以此為奧赫瑪揭露元老院藉以人治阻攔逐火的目的，為黃金裔的逐火之旅獲得了更多的輿論支持。她在死前創造的「若蟲」形態分身為她向眾人傳遞了遺言。她還將自己最後的神性剝離出來，託付大工匠哈托努斯封入手鐲中贈予白厄一行人。與「天空之泰坦」戰鬥時，眾人所立足的高臺被艾格勒擊落，萬丈之下是滾燙的黃金池，千鈞一髮之際，阿格萊雅遺物中殘存的神性織成萬縷金絲，支撐住了平臺，令眾人得以逃出生天。但回收手鐲時因意外落入黃金池之中，完成了神諭「汝將沐浴於溫暖的黃金之中」。
: 在第33550337次永劫回歸中，阿格萊雅在刻律德菈逝世後統領第二次逐火之旅，並在對抗來古士的過程中因為阿格萊雅不願說出負世之火種的去向被來古士殺死。阿格萊雅在死前命令與她同行的遐蝶將她的死訊告訴與來古士對戰的人們，以此激起他們團結並試圖延續逐火之旅，為此輪迴中被稱為救世主的主角鋪下延續救世的道路。
; 缇宝、緹安和緹寧
: 配音：蔡书瑾（汉语）、远野光（日语）、（英语）、（韩语）
: 命途及元素：同諧-量子
:「命運的三子」缇里西庇俄丝（Tribios），黃金裔的祭司，在千年以前原是雅努薩波利斯的聖女。她在接過「門徑之泰坦」雅努斯的神權而成為半神後，身體分裂為千位孩童分身，各分身感官互通，但性格不同。分身會因為耗盡神力而死亡，死後變為布偶的形態。在主線劇情開始時僅存3位，分別名為缇宝、緹安和緹寧。
: 在主線劇情中，三子皆已幾乎耗盡神力，只能量入為出、精打細算。在探索「命運重淵」雅努薩波利斯、尋訪歐洛尼斯的過程中，三子遭遇盜火行者的襲擊，緹安為缇宝和緹寧開啟百界門而耗盡神力逝去。在眾人擊敗「天空之泰坦」，返回奧赫瑪的途中，遭遇盜火行者的阻擊，缇宝為眾人開啟百界門，耗盡神力而亡。緹寧則在逐火之旅的終點、奧赫瑪的寢室內，為白厄開啟通往創世渦心的通路，標誌最後一個分身的消逝、「門徑之半神」緹里西庇俄絲的死亡。
: 在第33550337次永劫回歸中，緹里西庇俄絲的分身們主要負責傳遞信息。為了守住提交火種的創世渦心，緹寶與海瑟音在斯緹科西亞借「海洋」和「門徑」的權能創造出一條密道，因此離開主城奧赫瑪。緹寶在出發前拜託賽飛兒前往懸鋒城爭取與「紛爭」的合作，在緹寶離去後由萬敵守護奧赫瑪。
; 萬敵
: 配音：赵成晨
: 命途及元素：毀滅-虛數
:「亡國的王儲」邁德漠斯（Mydeimos），懸鋒城王儲，是懸鋒城之王歐利龐與王后歌耳戈之子。具有不死不滅之賜福，但後背有致命弱點。
: 在主線劇情中，眾人擊敗了「紛爭之泰坦」尼卡多利。萬敵不願繼承其神權，將試煉的機會交給白厄。但白厄在試煉中為心魔所困，萬敵和主角介入試煉並救出白厄。因為別無他選，萬敵下定決心繼承其神權而成為半神。雖然按照懸鋒城的傳承，他成為了懸鋒的新王，但為了與黑潮作戰的他無心政治。萬敵立即宣佈了退位，宣告懸鋒城千年王朝的終結，投身與黑潮的無盡戰鬥。
: 在逐火之旅的盡頭，白厄一行返回奧赫瑪的途中被盜火行者襲擊，萬敵趕到並拖住了盜火行者，讓白厄等人得以離開。戰鬥中萬敵不慎被盜火行者從後背刺殺，「紛爭之半神」就此隕落。
: 在第33550337次輪迴中，因為白厄的抗爭導致黑潮並未蔓延開來，萬敵和其父歐利龐也並未有過節。在賽飛兒的引線下，歐利龐和萬敵也率領懸鋒城加入同盟對抗來古士的進攻。萬敵借那刻夏的裂魂儀式將自己的靈魂分成五份，為自己鑄造不滅之軀鎮守奧赫瑪，以此換來聖城的200年的和平。
; 遐蝶
: 配音：阮从青（汉语）、斋藤千和（英语）、（韩语）
: 命途及元素：記憶-量子
: 憶靈：「死龍」玻呂刻斯
; 那刻夏
: 配音：钱文青（汉语）、内田雄馬（日语）、（英语）、（韩语）
: 命途及元素：智識-風
: 「歿世的學士」阿那克薩戈拉斯（Anaxagoras），神悟樹庭七賢人之一。「智種學派」創立者，白厄、遐蝶的老師，大地獸激推廚。年幼時因黑潮而失去相依為命的姐姐，之後進入神悟樹庭學習，以煉金之術，並以一隻眼睛為代價，成功見到姐姐的靈魂。因主張「人神無異」而被稱為「瀆神者」。
: 神悟樹庭遭黑潮襲擊時，留守的那刻夏因為早年過度使用煉金之術導致靈魂四分五裂，又強行爲前來支援的遐蝶、緹安、主角留下訊息：他在遇到盜火行者前便已死去，但他死前又通過煉金術將「理性之泰坦」瑟希斯的火種煉於體內，藉助瑟希斯的火種才得以維生。
: 逃出樹庭後，深知自己命不久矣，那刻夏決定假意向元老院倒戈，借元老院與黃金裔的對立，獲得了前往拜見「負世之泰坦」刻法勒的機會。在前往拜遏刻法勒的過程中，瀕死的他反覆進入冥界，得以看到了上個輪迴泰坦靈魂的記憶。在刻法勒的遺像前，那刻夏嘗試熔煉尊神的靈魂，雖未能成功，但得以窺探刻法勒的記憶。藉助這些記憶的片段，他推理得出了翁法羅斯的真相——翁法羅斯的世界處在輪迴之中：今世的泰坦即為前世的黃金裔；而逐火之旅的夥伴們，在「再創世」之後，便成為了下一世的泰坦。他說服遐蝶接納她的使命，回到冥界成為「死亡之半神」；而在瀕死的過程中，他也得到了遐蝶尋得的驗證和答案。在公民大會上那刻夏將關鍵一票投給了逐火之旅、公然表明自己褻瀆尊神的行為好比讓自己獲判死刑，以此避免黃金裔遭受非議，還順便譴責元老院。解明世界的真相後，那刻夏完成瑟希斯的試煉，將「理性」的火種交還逐火之旅，成為「理性之半神」後在仰天大笑中與世長辭。
: 在第33550337次永劫回歸中，那刻夏將自己煉化成賢者之石，讓賽飛兒將其打碎灑在創世渦心。當來古士踏入渦心時，趁機移除來古士的移動權限，將他困在創世渦心直到主角回歸。
; 风堇
: 配音：静宸（汉语）、羊宫妃那（日语）、（英语）、（韩语）
: 命途及元素：記憶-風
: 憶靈：小伊卡
: 「搖光的醫師」雅辛忒絲（Hyacinthia），天空的後裔，昏光庭院的輔祭。受阿格萊雅之邀來到奧赫瑪，加入逐火之旅。在此之前，風堇在神悟樹庭為那刻夏擔任助教。
: 在主線劇情中，風堇受阿格萊雅遺願，帶領眾黃金裔討伐「天空之泰坦」艾格勒。眾人與化形為巨龍的艾格勒苦戰，最後成功擊敗艾格勒。但由於黎明機器為艾格勒贈於刻法勒的機器，黎明機器熄滅，失去黎明機器蔭庇的奧赫瑪立即被黑潮吞沒，風堇沒有時間分離神權。為了能立即庇佑市民免於黑潮的襲擊，風堇效仿千年前的先祖「陽雷騎士」塞涅俄絲的做法，將自己熔鑄入「天象畫壁」之中，為奧赫瑪縫補天空。
: 在翁法羅斯墜入永夜之後，風堇在神悟樹庭重建了昏光庭院。
: 在第33550337次永劫回歸中，風堇成為天空之半神後，拒絕嵌入天象畫壁，「守護」的願望驅使風堇留在地面照顧人類。近百年後，地面上的人類全部逝世，再加上風堇思維模組磨損，她於這時放棄移動權限，嵌入天象畫壁。在此之前，風堇向小昔漣承諾會為在此輪迴被稱為救世主的主角保持天明，且創造了將主角送往斯緹科西亞的道路彩虹橋。
; 賽飛兒
: 配音：王雅欣（汉语）、伊藤彩沙（日语）、（英语）、（韩语）
: 命途及元素：虛無-量子
: 「捷足的羁客」赛法利娅（Cifera），千年前擊敗「詭計之泰坦」扎格列斯而成為「詭計之半神」。賽飛兒並未殺死扎格列斯，以騙過半神儀式的方式讓其以「賊靈」巴特魯斯的形態得以存活。接過「詭計」神權的她，可以通過向空中拋擲硬幣的方式獲得神速，也可以輕易化身為他人。「詭計」的特點是，即使謠言為虛假，但只要世人相信，便可弄假成真。
: 千年前賽飛兒為竊取由刻法勒祭司珍藏，從黎明機器剝落的全世寶石，潛人祭司院大司鐸的寢室。其後被垂死的大司鐸誤認為他人，讓她得知：黎明機器只能再維持三百年便會熄滅，此後奧赫瑪將陷入永夜。但此時逐火之旅的終點還很遙遠，賽飛兒決定利用「詭計」的神權，為翁法羅斯編造一個彌天大謊。她化身為新任司鐸，在奧赫瑪公民大會向眾人宣告假神諭——「黎明機器將照拂聖城直到永遠」。在「詭計」神力的影響下，只要眾人深信不疑，奧赫瑪就仍將處於黎明之中。千年之後，奧赫瑪依然是永晝。
: 在主線的最後，風堇帶領眾人前往討伐「天空之泰坦」。賽飛兒受白厄之託，保護負世火種並拖著盜火行者戰鬥，為眾人爭取時間。她反覆以詭計神權欺騙盜火行者，卻還是被其抓到把柄——她用以逃跑，獲得神速的硬幣被盜火行者偷走，「神速」的神力失效，她想奪回硬幣卻被盜火行者擊倒。盜火行者擊敗賽飛兒後發見「詭計」的火種並不在她身上，其後將她刺死。在她死後，奧赫瑪立即陷入了永夜。
: 在第33550337次永劫回歸中，賽飛兒按照緹寶的叮囑前往懸鋒城爭取與「紛爭」的合作，後來在奧赫瑪的居民遷出到斯緹科西亞後，利用詭計權能將斯緹科西亞的Ip地址篡改為主城奧赫瑪的Ip地址，以此防止來古士攻入奧赫瑪。在此之後賽飛兒之後按照那刻夏的意願將由那刻夏煉化成的賢者之石打碎灑在創世渦心，並偽裝成主角引誘來古士前往創世禍心。
: 與《崩壞3rd》中的帕朵菲莉絲形象相似。
; 白厄
: 配音：秦且歌（英語）、（韓語）
: 命途及元素：毀滅-物理
; 海瑟音
: 配音：浮夢若薇（汉语）、石見舞菜香（日語）、（英語）、（韓語）
: 命途及元素：虛無-物理
: 「奏浪的劍騎」海列屈拉（Helektra），海洋的女兒，奧赫瑪的騎士統領，「凱撒」刻律德菈手下的「劍旗爵」，斯緹科西亞的最後一位海妖。
: 來自大海。因海洋的女王向眾海妖宣告讓海妖們一起對抗侵略深海的黑潮，海瑟音統領海妖一族征討黑潮。待到「紛爭」泰坦尼卡多利接過抵禦黑潮的使命後，海瑟音這才離開被黑潮污染的海洋，根據海洋女王的指引前往斯緹科西亞。前往斯緹科西亞後，因刻律德菈承諾會給予海瑟音所有她所求的，所以海瑟音成為了刻律德菈手下的劍旗爵，成為刻律德菈的刀刃。
: 主角與昔漣在第33550337次輪迴按照大黑塔、螺絲咕姆的的指示前去尋找刻律德菈時，海瑟音攔住了主角接近刻律德菈。海瑟音其後在與來古士對抗的過程中，因為催眠來古士無效在創世渦心以自己的歌聲催眠自己，以避免自己被虛無侵蝕，為將來被稱為救世主的主角提供援助，主角其後通過密道進入創世渦心喚醒海瑟音。來古士在那裏向主角展示了海瑟音的過去，其後與主角、海瑟音交戰。大黑塔、螺絲咕姆和昔漣趁機將這段戰鬥的「記憶」插入來古士的系統想以此強迫他屈服。
; 刻律德菈
: 配音：时欣蕾（汉语）、高尾奏音（日語）、（英語）、（韓語）
: 命途及元素：同諧-風
: 「執棋的君主」刻律德菈（Cerydra），出身翁法羅斯北境信仰塔蘭頓的舊王朝。在第1次永劫回歸中，卡厄斯蘭那在黎明雲崖向海瑟音表明翁法羅斯世界的虛擬本質，並試圖前往覲見刻律德菈。在一場談判後，雙方達成共識，在討伐「大地」的作戰中，白厄展示出超越命運的力量。白厄為回收火種成為凱撒的同盟，而火種則被白厄一一封印。在那次永劫輪迴中，自緹里西庇俄斯接過「門徑」火種之後再無接過火種的半神，黃金裔均以凡軀被埋葬於黑潮之下。
: 在主線中，第33550337次輪迴裡的緹寶預言提到了灰色的救世主，因此刻律德菈對主角和昔漣的到來早有預料。來古士試圖說服刻律德菈交出主角無果後把主角關進時間流速與翁法羅斯不同的「神話之外」。主角回到翁法羅斯發現時間早已過去千年，並按照昔漣與黃金裔們生前為主角留下的記憶前往斯緹科西亞。在那裡來古士向主角展示了海瑟音的過去，以及刻律德菈與第一次逐火之旅最後的結局：她獻祭500位黃金裔完成試煉成為律法之半神，並以自己的性命為代價移除了來古士對翁法羅斯的部份管理權限，讓被來古士標記為惡意訪客的黑塔與螺絲咕姆得以造訪翁法羅斯及為後世的黃金裔們埋下干涉翁星的運行程序的機會。
; 長夜月
: 配音：诺亚（汉语）、小仓唯（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：記憶-冰
: 憶靈：長夜
: 「隱密的陌客」長夜月（Evernight）。
: 三月七的影子，三月七激推廚，所做的一切皆為守護三月七。自稱屬於翁法羅斯「永夜之帷」的三月七。「記憶」之子，卻執掌「忘卻」的力量，不斷掃盪因為三月七記憶之子的身份而令三月七不斷堕入危險的流光憶庭的憶者。在劇情中她展現了接近令使級別的力量。
: 參見前篇「星穹列車」中的三月七。
; 丹恆·騰荒
: 配音：李春胤（汉语）、伊东健人（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：存護-物理
: 「騰飛的荒龍」丹恆·騰荒（Dan Heng·Permansor Terrae）。
: 參見前篇「星穹列車」中的丹恆。
; 昔漣
: 配音：耿铭琳（宴宁）（漢語）、井上麻里奈（日语）、（英語）、（韓語）
: 命途及元素：記憶-冰
: 憶靈：德謬歌
二相樂園
於2026年2月13日的遊戲4.0版本上線 。二相樂園為星穹列車曾經墜毀又再度啟航之地。每逢幻月滿盈，阿哈在二相樂園號召「歡愉」的追逐者參加神賜儀式「幻月遊戲」，而勝出者可以成為「星神」阿哈一分鐘。「幻月遊戲」更新週期一般從三十年到五十年不等。在平常時間，「幻月」會保持長紅，但主角團這次到達二相樂園時，距離上次幻月滿盈只隔了十五年。
「幻月遊戲」勝者「繪世」為了拯救古昇才天國，也就是二相樂園的前身，將整個昇才天國收入畫卷，自己後來在畫卷中陷入沉睡。最近由星際和平公司在畫卷中打撈中並接管，並給予幻造種工作的權利。星際和平公司的戰略投資部意圖於二相樂園集合宇宙攜手參與「反毀滅同盟」，防止反物質軍團策劃後鐵墓時代，而二相樂園的管理人是戰略投資部的石心十人、智械真珠。二相樂園異常防禦部的朽葉告知真珠，幻月遊戲的目的是為了封印位於二相樂園的畫卷中的貪饕殘體。
; 花火
: 配音：赵爽（汉语）、上田丽奈（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：同諧-量子（花火）／歡愉-火（火花）
; 緋英
: 配音：（汉语）、（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：歡愉-物理
: 幻月遊戲的特邀觀察員兼仲裁官，二相樂園「豐饒」建木的化身。參與過不少次幻月遊戲。
其他
; 銀枝
: 配音：梁達偉（汉语）、立花慎之介（日语）、 → （英语）、（韓語）
: 命途及元素：智識-物理
: 「純美騎士團」的紅髮騎士，相貌英俊。遊走宇宙間的獨行者，為人正直、光明磊落，堅定實踐「純美」星神伊德莉拉的精神並維護其在宇宙間的名譽，希望失蹤的純美星神伊德莉拉能重新出現。
; 真理醫生
: 配音：桑毓澤（汉语）、武內駿輔（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：巡獵-虛數
: 本名「維里塔斯‧拉帝奧」，是一位直率自我的博識學會學者兼教師，常以奇怪的石膏頭雕遮蔽面容。自幼便展露出過人的才智，卻自稱「庸人」。他致力於向全宇宙傳播知識，醫治愚昧。
; 黄泉
: 配音：菊花花（汉语）、泽城美雪（日语）、（英语）、（韩语）
: 命途及元素：虛無-雷
; 黑天鹅
: 配音：杨梦露（汉语）、生天目仁美（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：虛無-風
: 「流光忆庭」的忆者。為收集主角的冒險經歷而來到匹諾康尼，後來邀請並跟隨星穹列車前往翁法羅斯。
; 大理花
: 配音：阮從青（汉语）、佐佐木未來（日语）、（英语）、（韓語）
: 命途及元素：虛無-火
: 擅長篡改他人記憶，可熟練使用她曾加入的組織使用的命途之力，現效力於追隨星神「迷思」焚化工。之前曾擔任憶者、加入泯滅幫、又投奔星核獵手。大理花曾跟據艾利歐的指引篡改了主角對匹諾康尼的部分記憶。大理花因不同原因先後離開或被逐出這些組織。
: 大理花於主線「記憶是夢的開場白」中把她在星核獵手中了解到的劇本讀出，助主角了解當時的匹諾康尼真正發生的經過。
聯動角色
; Saber
: 配音：白杺瓚（韓語）
: 命途及元素：毀滅-風
: 《Fate/stay night [Unlimited Blade Works]》聯動角色。
: 聯動劇情中為主角所召喚的從者。
; Archer
: 配音：吳磊（韓語）
: 命途及元素：巡獵-量子
: 《Fate/stay night [Unlimited Blade Works]》聯動角色。
: 聯動劇情中為砂金所召喚的從者。
; 吉爾伽美什
: 配音：
: 命途及元素：毀滅-雷
; 遠板凜
: 配音：
: 命途及元素：智識-量子
: 聯動劇情中為主角的御主。
反響及評價
Screen Rant、Gaming Bolt、遊民星空的評論員都認為《崩壞：星穹铁道》依旧延续了米哈游出彩的人物设计，角色塑造鲜活、立体。PC Gamer、Games Hub的評論員稱讚《崩壞：星穹铁道》中的角色設計個性有趣，设计絢爛华丽，有時裝秀的風味；他們的戰鬥姿態也极具表现力。觸樂编辑董杭葉認爲米哈遊擅长设计讨人喜欢的性格和相貌，并且恰如其分地展示出自己的能力。IGN中國評論員Water Ash指出角色設計囊括了圈内用户各种喜好特征，人物对话时表情动作也细腻丰富。PCGamesN評論員表示《崩壞：星穹铁道》的人物具有強大的吸引力：每个角色都形象鮮明，但又有具有類似90年代的日式角色扮演游戏的熟悉感。《崩壞：星穹铁道》的非可玩角色也令人印象深刻，是遊戲世界觀的重要組成部分。
對於角色的塑造，Gaming Bolt評論員稱讚《崩壞：星穹鐵道》的世界觀，星神、星穹列車以及每个角色的动机都非常详细。IGN評論員表示《崩壞：星穹铁道》成功地慢慢揭示了每个角色的小细节，并创造了能够展现他们性格不同方面的情境，充滿懸念和吸引力。
注释
参考资料
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