2024年夏季奥林匹克运动会马来西亚代表团是马来西亚所派出的第33届夏季奥林匹克运动会代表团。这是马来西亚协定签署后该国第十五次参加夏季奥运。
马来西亚代表团共有26名运动员入选名单，参加该届奥运10个大项的比赛，男选手和女选手人数相同，皆为13人，参赛规模与2004年雅典奥运持平，为20年来最小。羽毛球是该国参赛人数最多的大项，共有8名选手进入名单，除此之外，该国还有40名官员、教练等支持人员随团出征，该国仅6名运动员和4名官员参与开幕式，其中跳水运动员伯特兰·罗迪克特·利塞斯和帆船运动员努尔·莎兹林·穆罕默德·拉蒂夫担任旗手。最终马来西亚在该届奥运共获得2枚铜牌，两枚铜牌都来自羽毛球项目，这是该项目连续第五届为该国贡献奖牌，谢定峰和苏伟译在男子双打项目上连续第二次摘得铜牌，李梓嘉则摘得男子单打铜牌，成为该国第三位夺得该小项奖牌的选手。至于该国过往的其他优势项目，包括场地自行车、跳水、射箭等，则因各种原因竞争力大减而未能夺牌。团长Hamidin Mohd Amin表示，尽管代表团未能摘金，但大部分选手在此次奥运表现都有很大进步，虽然对结果失望，但有信心在下届比赛反击。
奖牌获得者
射箭
马来西亚在奥运射箭项目上通过最终资格赛获得女子团体资格及三个女子个人席位。
田径
马来西亚有一位田径运动员获得外卡名额，得以参加奥运。
;注
- 径赛运动员的预赛、第一轮、复活赛和半决赛排名是该运动员所在小组的排名，而非总排名
- 田赛以及全能项目田赛部分的所有成绩均以公尺;}-（）为单位
- Q = 直接晋级至下一轮
- q = 径赛：因在所有未直接晋级选手中成绩靠前而获得剩下的晋级名额；田赛：未达到晋级标准成绩但总排名靠前
;径赛和公路赛
羽毛球
马来西亚在羽毛球项目上凭借奥运排名获得一个男子单打、一个女子单打、一个男子双打、一个女子双打和一个混合双打席位。
;注
- Q = 晋级至淘汰赛
;男子
;女子
;混合
自行车
公路赛
马来西亚在奥运公路自行车项目上获得一个女子公路赛席位，该席位来自于2023年亚洲锦标赛，这既是该国12年来首次参加奥运公路自行车比赛，也是该国历史上首次有女选手参加奥运公路自行车比赛。具体参赛人选于2023年11月23日正式确认。
场地赛
马来西亚队凭借2022年至2024年场地自行车奥运积分排名获得两个男子个人竞速赛、两个男子竞轮赛、一个女子个人竞速赛和一个女子竞轮赛席位，参赛名单也在积分赛完结不久后公布，其中阿茲祖哈斯尼阿旺凭借此次入选，成为历史上首位五次参加奥运的马来西亚男选手。
;注
- Q = 晋级至下一轮
- R = 进入复活赛
- FA = 晋级至金牌赛
- FB = 进入7至12名决赛
;个人竞速赛
;竞轮赛
跳水
马来西亚在跳水项目上获得两个个人席位，其中一个来自于2023年世界游泳锦标赛，另一个为重新分配的席位。
;注
- Q = 晋级至下一轮
高爾夫
马来西亚在高尔夫项目上凭借奥运排名获得一个男子和一个女子席位。
帆船
马来西亚在奥运帆船两个小项上获得席位，其中一个来自于2022年亚洲运动会，另一个则来自于2024年法国奥林匹克帆船周。
;注
- M = 奖牌轮
- EL = 被淘汰
射击
马来西亚在射击项目上透过2023年亚洲射击锦标赛等赛事获得奥运席位。
;注
- Q = 晋级至下一轮
游泳
马来西亚有两名游泳选手获外卡邀请，得以参加奥运。
;注
- Q = 晋级至下一轮
舉重
根据国际举重联合会于2024年4月28日公布的奥运资格排名，马来西亚在举重项目上获得一个男子名额。
;注
- 删除线 = 试举失败
- 所有成绩均以-{公斤}-（）为单位
参见
- 《冠军精神》（官方主题曲）
- 2024年夏季殘疾人奧林匹克運動會馬來西亞代表團
参考资料
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