Optimus，又称Tesla Bot ，是特斯拉公司正在开发的一款类人型机器人。2022年9月，Optimus 原型机对外亮相，并展示了在舞台上行走的能力。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克于2022年表示，Optimus 在长期内“可能比特斯拉的汽车业务更具重要性”。基于公司展示内容，媒体与专家对该项目的前景与技术成熟度持有不同看法。
2026年1月22日，马斯克在达沃斯世界经济论坛上表示，公司计划2027年底前向普通人开售 Optimus 人形机器人。马斯克称，届时这款机器人将实现“高可靠性、高安全性”。
历史
2021年8月19日，特斯拉首次公开 Optimus 机器人计划。
2022年4月7日，特斯拉在德克萨斯超级工厂举行的“Cyber Rodeo”活动中首次展示了该产品的概念模型。马斯克当时表示，希望该机器人在2023年前具备量产条件，并称其未来将能够承担“人类不愿从事的各种工作”。
2022年6月，马斯克宣布特斯拉计划在当年第二届 AI Day 上发布首个 Optimus 原型，并在社交媒体上表示，该原型在外观上将与 Cyber Rodeo 活动中展示的模型有明显不同。
同年9月，在第二届 AI Day 上，特斯拉展示了多款半功能性 Optimus 原型机，其中一台能够在舞台上行走，另一台外形更为纤细，可进行手臂动作。
2023年9月，特斯拉发布视频，展示 Optimus 在灵活性和感知能力方面的进展，包括按颜色分类积木、识别自身肢体位置，以及完成瑜伽姿势等动作。
第二代
2023年12月，马斯克在其社交平台 X 上发布题为《Optimus》的视频，展示了第二代 Optimus 在行走能力方面的进展，以及舞蹈、烹饪等新增功能。相较于前一代机型，第二代机型在外形上更加轻薄，手部结构与动作控制能力亦有所提升。
2024年5月，特斯拉发布新的演示视频，展示 Optimus 在工厂环境中执行多项实际任务的能力。
部分评论者指出，这些宣传视频中的部分任务依赖远程操控完成，而非完全自主操作；部分竞争对手随后发布视频，对比展示其人形机器人在类似任务中的自主执行能力。
2024年6月，马斯克表示，Optimus 计划于2025年进入有限量产阶段，初期将有超过1,000台部署于特斯拉工厂，并不排除自2026年起向其他企业供应提供该机器人产品。
第三代
2024年10月，Optimus 亮相特斯拉“我们，机器人”（）活动。尽管其互动展示获得部分好评，外界仍再次质疑相关展示主要依赖远程操控完成，并批评特斯拉在关键技术细节方面透明度不足。马斯克称，Optimus 未来可在家庭与户外环境中执行多种日常任务，预计售价约为3万美元。
2025年3月，马斯克宣布，特斯拉计划于2026年通过 SpaceX 的星舰火箭将一台 Optimus 机器人送往火星。
2025年6月，自2022年起负责 Optimus 项目的负责人米兰·科瓦奇（Milan Kovac）离职，其职位由特斯拉自动驾驶团队负责人阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）接任。
2026年1月28日，马斯克宣布停产 Model S 和 Model X 两款车型，腾出工厂产能转产人型机器人。
设计规格
Optimus 计划高度约为173厘米，重量约57千克。根据特斯拉在2021年 AI Day 活动中的介绍，该机器人将采用与特斯拉汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）相同的人工智能技术体系，并具备约20千克的负载能力。其设想的应用场景主要包括危险性高、重复性强或较为单调的工作，例如制造业中的辅助作业。
在技术演进方面，第二代 Optimus 于2023年展示的手部结构具备11个自由度；至2024年，第三代 Optimus 的手部自由度提升至22个，显示出其在精细操作能力方面的进一步改进。
评价
初期反应
在2021年 AI Day 活动后，多家媒体对 Optimus 的整体构想表示质疑。彭博社认为，该项目体现出“任务范围膨胀”的倾向，并偏离了特斯拉原有的清洁能源战略；《华盛顿邮报》则指出，特斯拉在产品发布及面向投资者的展示中，长期存在时间表夸大与过度承诺的问题。《The Verge》评论称，鉴于特斯拉过去曾提出多项未能实现的构想，Optimus 是否能够真正落地仍存在不确定性，并在一篇社论中将其发布形容为“一场既怪异又充满噱头的表演”。
在2022年 AI Day 上，特斯拉展示的 Optimus 原型机在行动能力方面较此前有所进展，获得部分评论者的肯定；但也有观点指出，这些展示的技术在其他机器人项目中早已实现，尚不足以表明特斯拉能够在该领域超越既有竞争者。
2024年，科幻作家羅伯特·西爾柏格在一篇文章中将第二代 Optimus 与杰克·威廉森1947年的科幻小说《双手合十》（）中描绘的人形机器人相提并论，认为 Optimus 同时体现了人形机器人构想所蕴含的理想与潜在隐忧。
专家观点
机器人领域对 Optimus 的反应总体呈现明显分化。一些专家肯定特斯拉涉足该领域的尝试，但认为早期展示的技术成熟度有限。机器人工程讲师卡尔·贝里（Carl Berry）将2021年 AI Day 的发布形容为“惯常的夸大宣传”。
针对2022年 AI Day 的相关展示，德国之声引述多位人工智能与机器人领域专家的观点，对该项目的实际先进性提出质疑，并批评采用人形设计方案的合理性。2025年，iRobot 联合创办人罗德尼·布鲁克斯亦表示，将人形机器人设想为通用型助理的愿景缺乏现实基础，指出机器人在协调与通用能力方面仍面临显著限制。
名称来源
“Optimus”一名源自《变形金刚》系列中的主要角色“擎天柱”。
圖集
File:Optimus HK.jpg|Optimus 在香港展覽的相片
File:Ambassador Burns speaks to a woman in front of a robot.jpg|两个人站在 Optimus 的展示台前
File:Robo-dancing dance dance revolution.jpg|2024年10月，在华纳兄弟公司举办的Robotaxi活动上展出的 Optimus 机器人
參考來源
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