沙赫德136

沙赫德136（；；或译见证者136）是伊朗沙赫德航空工业公司研发的一型游荡弹药（自杀式无人机），并由伊朗飞机制造工业公司制造。该无人机由螺旋桨驱动，成本低廉。俄罗斯购买后改名为天竺葵-2（，）。

简介
沙赫德136采用三角翼布局，机长3.5米，翼展2.5米。机尾配备了一台50马力的活塞发动机，驱动两叶螺旋桨，航速可达185千米/小时。机头为战斗部以及传感器。无人机全重200公斤，伊朗未公开其制导方式。可以从卡车发射器快速发射，一个卡车发射器可携带五架，飞行时噪声大。。實戰使用例子包括布蓋格和胡賴斯空襲及俄羅斯入侵烏克蘭。

由于这些无人机无处不在，因此有了各种外号，例如“小摩托车”或“割草机”，暗指其引擎在飞行中发出的标志性嘈杂声，以及“多力多滋”，指的是它们的三角翼轮廓。

شاهد 在波斯语中意为“见证人或见证者”。

设计
沙赫德136采用三角翼布局，机长3.5米，翼展2.5米。这款无人机可以低空飞行，高度仅为20-30米，以避开雷达探测，必要时也上升至5.2公里的高度。可以携带40或者50kg战斗部。已知有三种战斗部，即杀伤性和反装甲战斗部、反工事和固定设施战斗部和反雷达辐射战斗部。根据调查其无人机的战斗部主装药为黑索金，化学名为环三亚甲基三硝胺，其爆炸威力为TNT黄色炸药的1.5倍。
无人机使用廉价的民用GPS和廉价的惯性参考系统进行导航。根据乌克兰专家拆解分析，此外，沙赫德136无人机配备了多元件受控接收模式阵列CRPA导航和惯性导航系统。无人机通常选择飞越繁忙的高速公路或河流以掩盖声音。也可以集群飞行——这些无人机一次发射五架，甚至為了更強的抗干擾能力，一次可以发射10或20架協調飛行。

尽管标记已經被塗銷，但乌克兰专家认为沙赫德136使用大量民用電子器件，美国公司Altera制造的计算机处理器、Analog Devices制造的RF模块和微晶片科技制造的LDO芯片，以及日本松下制造的锂电池等30多种欧美日以及乌克兰的公司制造的零件。该无人机上也发现了来自中国的零件。

设计师
据称设计师是伊朗人赛义德·伊姆兰·穆萨维（سيد عمار موسوي），伊朗伊斯兰革命卫队空军成员。他出生于1983年8月，于2018年4月在以色列对叙利亚T-4空军基地的袭击中死亡。

俄罗斯“天竺葵-2”与伊朗“沙赫德136”无人机的关键区别
俄軍的“天竺葵-2”与伊朗的沙赫德136在气动设计和战术特性上相似，但在核心技术、生产、成本和编号上存在显著差异。俄羅斯工程師對其進行了相當程度的改良措施，在2023年7月乌克兰军方发现新的天竺葵-2无人机机身连接方式、机身结构材料已经和先前有所不同，并且使用了俄罗斯制造的锂电池和钨弹头。

抗干扰能力
“天竺葵-2”搭载了俄罗斯国产的“彗星-M”小型自适应天线阵列，能大幅提升在电子战环境下的軍用級GLONASS导航精度和抗压制能力，乌克兰已经发现俄罗斯研发人员已改用更先进的受控接收模式天线 (CRPA)，其单元数最多可达 16 个。这需要乌克兰方至少需要设置16 个空间上分离的电子战站协同行动，模拟虚假卫星信号，以有效破坏这些系统。

相比之下，沙赫德136主要依赖民用GPS和惯性导航，其电子战防护较为基础，面对强-{}-干扰时精度会显著下降。

动力系统
引擎仿制自德国林巴赫 L550E的小型活塞发动机，驱动两叶螺旋桨，航速可达185千米/小时。发动机非常经济，耗油少，因此飞行距离很远。同时由于后置设计，在被拦截时会比较完整的保存下来，作为一种來源地识别特征。比如伊朗原廠沙赫德136，使用伊朗自家仿制的MADO MD 550发动机，成本较高。而“天竺葵-2”则转用中国制造，這種MD550修改的发动机，价格更为经济。

机身蒙皮材料
沙赫德136主要采用碳材料和蜂窝状聚合物，而“天竺葵-2”则在金属导轨的基础上，用碳纤维替代了蜂窝状聚合物，并主要使用更廉价的玻璃纤维制造机身，同时将卫星天线内置以降低可见度。由于采用了复合材料和机身形状，无人机的有效散射面积（ESR）为0.5个单位，其隐形能力堪比巡航导弹。

结构设计
乌克兰方面已经发现“天竺葵-2”的改进型的发动机舱里安装了一块轻武器无法穿透的装甲板，还将油箱从机翼移到了机身内部。

机身抗结冰能力
乌克兰方透露，由於俄羅斯氣候條件與沙漠不同，天竺葵-2相較原版有无人机抗结冰能力，提升其在進入冬季後的有效性。机身表面经过特殊的含氟防冰化合物处理，有些还配备了机翼加热系统和防凍空速传感器。

相关企业
伊朗
根据以色列一家研究机构披露，伊朗伊斯兰革命卫队关联企业（جكاد صنعت فراز آسماري）负责生产机身和零部件。该公司位于德黑兰哈夫提尔广场，从事航空航天工业机身零部件的生产。埃桑·拉哈特（إحسان راحت ）是该公司的CEO，热诺斯法德拉尼（رنوسفادراني）是公司的首席科学家。。

2025年7月，俄罗斯国防部首次在其 Zvezda 电视台上展示了“天竺葵-2”无人机生产过程的各个阶段。工作人员称，加工厂每班次最多可生产一千架无人机。

好處

• 传统的防空系统難以對沙赫德136進行有效防御：例如ST-68UM防空雷达无法探测60米高度以下的飞行器，而且拦截成本高昂。沙赫德136表面的氟化镁涂层也减少了紫外线和红外线反射，他們的低飞行路径使得地面防御系统难以捕捉它们，所以单兵防空系统有时亦难以捕获目标。
• 廉价且高效：防御方进行空中防御相当不经济。根据《卫报》估计，单个沙赫德136无人机的造价为2万至5万欧元。截至2022年10月19日，俄罗斯在沙赫德136自杀无人机的投入为1155-1790万美元，乌克兰为此投入2814万美元进行防御。不需要牺牲训练有素的飞行人员，也不需要花费大量资金来制造。根据CSIS分析，用“沙赫德136型无人机进行精确轰炸，俄罗斯每个目标的成本约为35万美元。相比之下，俄罗斯最具成本效益的Kh-22空对地巡航导弹，每个目标的成本约为100万美元。爱国者拦截弹（PAC-3）价值超过 300 万美元，而 NASAM（AIM 9-X 变体）价值略高于 100 万美元。使用它来对付单向攻击无人机会造成重大价值损失（每枚拦截弹超过 60 万美元）。
• 破坏能力强：沙赫德136的战斗部為20-40公斤，被碎片破坏的半径至少有一百米。它可以轻松破坏由混凝土板制成的砖墙和天花板。根据乌克兰电力能源供应紧张情况判断，沙赫德136显然造成了巨大的破坏。
• 辅助发现和攻击防空系统：防空系统的承载量是有限的，例如单个S300防空系统只能同时拦截6个目标，如果使用6架次以上的沙赫德136自杀无人机进行同时攻击，超过S-300防空系统的承载量后，防空系统本身都成为了沙赫德136的攻击目标。沙赫德136浪费了乌克兰方許多昂贵的反弹道导弹（ABM）和防空导弹，例如德國資助的 IRIS-T SLM導彈 ，將乌方的隐蔽的防空系统暴露在下一波的飞弹的攻击之下。
• 对发射装置特殊要求不大，民用卡车只需要稍微改进就可以转化为发射平台，难以识别和追踪，而且不占用军队的后勤车辆。
• 心理战作用：沙赫德136会散布那种可以削弱士兵和平民决心的恐怖，如同二战中空袭英国的V1飞弹。沙赫德136攻击时发出的嘈杂声音会加剧焦虑，削弱敌方的士气，因为他们不知道武器将在何时何地发动打擊。由於乌克兰的防空系统不足以应对威胁，便在民众中引发了担忧，进而对乌克兰方政府和军队丧失信心。
• 战略作用：西方专家推测，尽管乌克兰军队在该国南部和东部仍在继续挺进，但大后方的基础设施却在遭到频繁袭击。也就是说，民众将面临一个非常严酷的冬季。这可能会导致大批难民逃往西方，引起当地的社会动荡。这也正是俄罗斯的战略目标。

工作方式
坐标攻击
沙赫德136可以根据提前设定的坐标攻击，或者实时更新坐标进行航线校正。据乌克兰专家分析，在乌克兰使用的同款機似乎没有安装图像传感器，这意味着俄罗斯人可能会使用其他无人机，例如迁徙者-6或俄罗斯的海鹰10系列无人机，以及特种作战部队来侦察目标。或者在集群攻击时，有长机进行侦察目标，将相关目标数据发送到僚机，由僚机进行攻击。雖然沙赫德136有能力安装图像传感器，但仅安装卫星导航和惯性导航模块似乎比较经济。

游荡攻击
另外一种模式是150KM范围的无线通信游荡攻击模式。使用 Mohajer-6 作为信号中继站也将增加操作员可以有效控制沙赫德136的范围。否则，通过无线电（而不是卫星）与地面控制站通信的游荡弹药在低空飞行时会在仅仅几十公里后以避免被发现与地面控制站暂时失去联系。有了这个额外增加的控制范围，沙赫德136使用范围超过俄罗斯现有的柳叶刀无人机和立方体KUB无人机。

== 攻击战术

其系统性效应体现在摧毁基础设施、瓦解后方、持续对敌方防空和经济构成压力。无论是敌方的指挥部、后方还是后勤，都无法抵御大规模无人机袭击。仓库和指挥所亟需分散，这大大增加了管理难度，降低了防御效能。

防御对策
中国匿名军事专家认为，要防御自殺式無人機的基本思路是：可以如何快速、有效发现無人機。面对这种“低慢小”目标，可以考虑用长航时无人机挂载雷达和光电系统在更高飞行高度进行巡航進行偵查，尤其这类巡飞弹的红外特征明显，如果居高临下使用红外搜索系统对其进行探测将更加有效，发现之后可以进行中段拦截。末段拦截時可以使用高射炮、点防空系统、激光武器、微波武器等。但微波和激光武器也存在一定局限性，因此只能用于要地防空，而无法实现大规模部署。

声学无人机探测网络
乌克兰部署这种网络的关键在于它能够捕捉无人机发出的巨大噪音。网络每个传感器的成本约为400至500美元，据推测乌克兰在全国范围内花费500万美元部署了约6000个声学探测器。廉价、高度分布的声学传感器网络将为综合防空系统增添一个全新的频谱层，从而提升系统整体数据输出的质量。声学传感器也不受电子战攻击的影响，除了网络领域之外，只有物理诱饵才能影响这样的系统，从而提供一个层级，可以交叉检查依赖于射频的传感器是否检测到了信息。这样的网络也将具有高度的弹性，因为它分布广泛，并且由于其本质上是被动的，很难精确定位其节点。这也意味着，如果部分传感器被摧毁，它只会降低其在某些区域的性能，而不会完全丧失这些区域的性能。任何因任何原因丢失的节点都可以廉价快速地被替换。

电子战系统
据乌克兰专家介绍，从理论上讲，使用电子战系统压制伊朗自杀无人机的效率很低。如果发生電子戰，无人机很可能会自动切换到惯性系统，直到离开电子战装置的影响半径，然后恢复到GPS模式校正航线。强大的卫星信号干扰只能在半径不超过 2 公里的目标附近有效。但根据专家的说法，这充其量只会降低接近目标的准确性。尽管如此，有时这已经足够進行防禦了。

Pokrova 电子战系统
时任乌克兰武装部队总司令瓦列里·扎卢日尼宣布部署Pokrova 全国电子战系统不仅具有重大意义，而且具有真正的战略意义。让公众得知乌克兰开发了此系统。系统原理是 Pokrova 被激活时，所有依赖卫星导航的系统都将停止运行，不仅在前线，而且几乎在整个乌克兰。更具体地说，如果“Pokrova”被配置为抑制信号，或者在坐标篡改模式下显示不准确的数据，它们可能会停止工作。

机动防空小组
除了通常的防空系统外，还可以创建一个由携带小型武器的高机动防空人员组成的网络来摧毁沙赫德136。因为要在平均飞行高度50-800 米摧毁无人机，高射炮的力量可能会变得多余。同时需要配备夜视仪、热成像仪、激光指示器和探照灯进行夜间作业。

除此之外摧毁无人机的最有效方法是弹幕射击。防空小组组人员应以较大的幅度（2次）在无人机路径上的固定假想点开火1-2秒。在这种情况下，自杀无人机必需飞入弹幕才能進行有效防禦。通过瞄准装置的标准调整或使用瞄准网格来调整射击提前量。射击时，重要的是要考虑给定距离的近似最大提前量，并进行 1-2 秒的弹幕射击，留出两倍的余量：

• 距离 200 m - 提前 13 m 或 5 个建筑物（取 10 个建筑物）；
• 距离 500 m - 提前 38 m 或 13 个建筑物（取 20 个建筑物）；
• 距离 800 m - 提前 72 m 或 24 个船体（取40 个船体）。

乌克兰方组织机动火力小组网络对特别重要的目标进行梯队防御， 主要使用7.62 和 12.7 毫米机枪，据称有效性达到40%，此种手段非常具有经济效益。但俄罗斯方应对策略是，精心规划通往目标的路线。利用地形、城市化程度以及侦察到的机动火力群位置进行规避。天竺葵-2”无人机可以在高射炮无法触及的高度停止，然后迅速俯冲攻击目标。这项技术已成为该无人机的一大亮点。

俄罗斯发展的另外一种应对模式是其中一架大型攻击无人机伴随多架小型无人机飞行进行混合攻击。在苏梅边境地区和直接交战线上，无人机上还安装了额外的武器。天竺葵-2”经常会搭载整个机组，其中包括柳叶刀无人机。如果发生防空拦截，它们会立即攻击射程内的防空部队。

乌克兰方给出的无人机拦截技术条件为；然而，除了战斗机外，这些干预措施只能在白天进行。

使用紀錄
俄羅斯入侵烏克蘭
2022年9月13日，乌克兰军方在库皮扬斯克地区首次确认俄方使用沙赫德136無人機，而无人机残骸的上写着俄语「Герань-2 M214」.

据乌克兰第 92 旅炮兵指挥官 Rodion Kulahin 称，沙赫德136无人机在哈尔科夫反攻期间摧毁了四门榴弹炮和两门BTR 步兵战车。

9月23日，烏方在敖德萨針對沙赫德136，使用小型武器进行拦截，但似乎未能击落。及後，相關视频被上传到各Telegram频道。

9月25日和26日，俄军利用但似乎没有任何击落无人机，对位于敖德萨州的乌克兰南方军区司令部大楼和两座弹药库发动连续袭击轰炸。

10月13日，一架乌克兰米格-29戰鬥機在试图击落俄軍沙赫德136时在文尼察坠毁。据乌克兰消息人士称，事件的一个说法是无人机在喷气式飞机附近引爆，弹片击中驾驶舱，迫使飞行员弹射。

据《卫报》报导，从 10 月初到中旬，共有161架沙赫德136无人机被击落。据英国情报分析，截至10月初，约60%发射的无人机在空中被摧毁。但乌克兰近三分之一的发电站被此類無人機摧毁，数十人丧生。

10月17日上午，基辅再次遭到这些无人机的袭击，包括烏克蘭電網公司的办公室。乌克兰总理什米加爾表示，空袭导致三个地区的关键能源基础设施被破坏，导致数百个城镇和村庄断电。

2022年12月，烏克蘭軍方及來自西方國家的防務顧問表示，德國提供的獵豹式自行防空炮對付俄軍自殺式無人機相當有效，這款早在1976年服役的35毫米自行防空炮可在距離16公里處偵測出沙赫德136無人機，只要進入射程範圍，通常發射6至10發35毫米炮彈就能夠擊落，並能夠連續打下多架無人機，可以省下大量防空導彈，德國政府表示將會應烏克蘭的要求提供更多獵豹式自行防空炮。

2025年4月24日，“天竺葵-2”和“天竺葵-3”无人机袭击了位于敖德萨的“风暴”研究所工厂，该工厂负责组装乌克兰无人机的电子设备。

2025年6月27 日，俄罗斯国防部发布视频称使用攻击了乌克兰武装部队第117独立重型机械化旅的一处临时部署点。

叙利亚
美国军方认为，伊朗盟友组织于2022年8月，使用沙赫德136袭击了美国在叙利亚反对派控制的叙利亚沙漠地区Al-Tanf的军事基地。

伊朗
2026年伊朗战争

伊拉克
胡塞武装
2021年，据《新闻周刊》获悉并得到一位密切关注伊朗在该地区活动的专家的证实，这些图像表明，伊朗的“沙赫德-136”巡航弹药被部署到也门北部焦夫省，该地区由胡塞武装（扎伊迪派什叶派穆斯林叛军）控制。

各方反应
作为对这些最初袭击的回应，乌克兰总统泽连斯基谴责这是“与邪恶的合作”。作为袭击的另一个影响，伊朗和乌克兰之间的外交关系在乌克兰被削弱。

美国国务院指责伊朗违反联合国安理会第 2231 号决议中包含的伊朗武器禁运规定向俄罗斯出售无人机，该规定于 2020 年 10 月到期。

争议
初期，该型号的无人机是伊朗整机提供由俄罗斯更改涂装，还是提供部件由伊朗派遣技术人员指导俄罗斯组装，抑或是提供技术资料由俄罗斯生产均不得而知。2023年开始由俄罗斯在鞑靼斯坦组装。

克里姆林宫否认俄罗斯对乌克兰使用了任何伊朗制造的武器，伊朗否认向俄罗斯提供武装无人机。而美国国防部新闻秘书帕特里克·莱德（Patrick Ryder）准将10月20日说，伊朗军事人员在乌克兰“实地”协助俄军开展无人机行动。针对俄方的否认，这位五角大楼发言人说：“他们显然是在撒谎。”

類似系列產品
非洲菊無人機
俄軍Geran-2无人机的誘餌或是靶機型號，一般僅用於消耗對手，雖然如此，但作為探路偵查仍有重要功能，並存在一些手榴彈重量的爆炸物，加上其燃油可能造成火災，相當於FPV等級的破壞能力，其外型與真品十分類似但內部填充泡棉，重量與成本均更低。

天竺葵2
乌克兰根据残骸，对Geran-2无人机进行了更多的分类：

• Geran-M，自伊朗的原始版本，弹头重48.5公斤。

• Geran-Ы，区别是它们配备了俄罗斯制造的导航系统。
• Geran-K，使用40 公斤 HE-FRAG 弹头。
• 4G 调制解调器版，2023年11月乌克兰发现了1个装有4G调制解调器版测试原型的残骸。4G天线是用胶带固定的，并采用了现成的零件：包括4G调制解调器、移动电源和一些额外的天线。乌克兰方根据残骸假设：此原型其一是使用乌克兰手機4G网络进行数据传输，其二是使用4G网络的位置服务 (LBS) 的进行导航，順便重置自身原始惯性系统的误差，并识别卫星导航欺骗。
• БСТ-52弹头版本'，此类型主要针对对燃料和润滑油储存设施进行攻击。当这种弹头击中住宅楼和其他建筑物时，会引起严重火灾。
• 型号不明，据披露，弹头重量增加至90公斤，用高爆破片燃烧弹取代了高爆装药，从而提高了杀伤力。射程有所缩短，但燃油系统的优化使其节省了14升燃油，并将射程增加了140公里，达到650公里。为了应对电子战，该型无人机被“训练”识别卫星信号抑制区。
• Geran-E，配备R-60导弹的彈頭，可以進行慢速的空對空作戰，2025年12月被乌克兰方公布。根据乌克兰专家称这种配置旨在攻击攔截無人機的乌克兰航空兵，特别是直升机和用于拦截俄罗斯远程无人机的轻型飞机。为了将空空导弹挂载到“格朗-2”无人机上，俄罗斯技术人员采用了一种标准的 APU-60-1MD (P-62-1MD) 挂架，并将其连接到无人机的机载电源和发射控制系统。根据导弹的红外制导方式，“沙赫德”无人机的操作员必须精确地将无人机指向目标，并使其始终处于导弹的视野范围内，直到导引头锁定目标时这样才能发射导弹。这种配置显然需要稳定且带宽相对较高的通信链路。因此，这些改装后的Geran-2无人机很可能使用了网状网络调制解调器，从而有效地将其转变为远程FPV式平台。

天竺葵3
第一次公开提及是在 2022 年秋季。它被描述为 Geran-2 的较小变体，乌克兰方猜测Geran-3只是 Shahed-131的另一个名称，但配备DLE-60是双汽油发动机。

AZAB
土耳其科技公司 Robit Technology 开发了一种新型多用途神风特攻队无人机外形与沙赫德136相似，名为“Azab”，具有远程飞行能力。

向日葵200
2023年，俄罗斯ARMY陆军展上一个中国私营公司展出。向日葵200据称拥有3.2米（10英尺）长的机身和2.5米（8英尺）的翼展，弹头重40公斤。不同的消息来源提到攻击范围为1500或2000公里，巡航速度范围为160至220公里/小时。

低成本無人作戰攻擊系統
美國為了能夠對伊朗還施彼身，在2025年7月五角大楼展示了18架美国制造被稱為盧卡斯（LUCAS）的類似自殺式無人機，並且用在2026年2月攻擊伊朗的軍事行動當中。

相关制裁
乌克兰披露以下企业因关联生产沙赫德136而被制裁。

• 阿拉布加经济特区公共技术有限公司”（）

:该股份公司直接参与上述生产的组织、零部件的采购和物流，以及包括使用经济特区“阿拉布加理工学院”（Alabuga Polytech）教育机构学生在内的人员的参与。无人机专家培训中心“阿拉布加创业”（Alabuga Start）在特区内运营。

• ALABUGA-FIBER限责任公司（）

:该公司为制造无人机机身提供碳纤维

• ALBATROS有限责任公司（ООО "АЛЬБАТРОС"）

:该公司参与沙赫德136无人机的生产。

• P-D TATNEFT - ALABUGA 玻璃纤维有限责任公司（）

:无人机机身制造原材料供应商。

• 阿拉布加机械有限责任公司（）

:提供无人机部件。

• DREYK有限责任公司（ООО "ДРЕЙК"）

:提供无人机部件。

• MORGAN有限责任公司（ООО "МОРГАН"）

:提供无人机部件。

参见

• 伊朗无人机
• 沙赫德131
• 低成本無人作戰攻擊系統
• LUCAS无人机

参考