（无畏的）亨利一世（法语：Henri Ier le Courageux，），是第一位布拉班特公爵（1184年–1235年在位）。

亨利一世是魯汶伯爵戈德弗瓦三世之子，母親是林堡公爵亨利二世的女兒。他的父亲将自己的另一块采邑布拉班特（当时是伯爵领地）让给了他。1184年，神圣罗马皇帝腓特烈一世将亨利的头衔提升为公爵，他于是成为布拉班特公国的第一个领主。1190年，亨利又继承了父亲的领地下洛林。

亨利一世鼓励其领地内城市的发展。他给予一些城市以商业特权，并建设了一些新城镇。

家庭
1180年，亨利一世與結婚，兩人共有1子4女：

（1190年—1260年），與皇帝奧托四世結婚

（約1190年—1265年）

瑪格麗特（1192年—1231年），與海爾德的格拉爾三世結婚

（1200年—1267年）

亨利二世（1207年—1248年）