{{Infobox weapon
| name = Mk 24型魚雷
Mark 24 mine
| image = Mark24 mine.jpg
| image_size = 300
| caption = Mk 24型聲波制導魚雷
| origin =
| type = 聲波制導魚雷
| is_ranged = yes
| is_explosive = yes
| is_missile = yes
| service = 1942–1948
| used_by = 美國海軍
英國皇家海軍
艦隊航空隊
加拿大皇家海軍
| wars = 第二次世界大戰
| designer = 西部電氣
貝爾實驗室
哈佛大學水下聲波實驗室
| weight = 或。5月13日，英國皇家空軍海防司令部B-24轟炸機B/86，使用Mk 24型魚雷攻擊一艘U艇，為，但僅受損，第二天因受到的損傷而沉沒。其中一個是第一艘因Mk 24型魚雷而沉沒的U艇。在服役期間，Mk 24型魚雷總共擊沉了37艘潛艇，效率約為18%，相較於飛機發射的深水炸彈的9.5% 高。
根據美國海軍行動評估團(Operations Evaluation Group)第289號文件，於1946年8月12日披露了與Mk 24型魚雷效率相關數據︰
參數
*直徑︰19寸(48 cm)
*長度︰84寸(2.13 m)
*重量︰680磅(308 kg)
*彈頭︰92磅(41.7 kg) HBX高爆炸藥
*推進器︰5匹(3.7 kw)電動機驅動一個螺旋槳，48伏鉛酸電池供電
*速度與續航力︰12節(22 km/h)維持10分鐘，行走距離約為4,000碼(3,700 m)
*制導系統︰4個運行在24 kHz的壓電水下聽音器，以及具有比例轉向的真空管信號處理系統
*最大投放高度︰200-300呎(60-90 m)
*最高空中發射速度︰120節(220 km/h)
變種型號
Mk 27型魚雷被研發作潛艇反水面船艦魚雷，自1944年夏天開始投入太平洋戰爭。海軍中尉Carter L. Bennett的海鴞號於11月取得了Mk 27型魚雷的第一次勝利，在黃海撃損一艘日本巡邏艦。
參考資料
資料來源
- http://uboat.net/allies/technical/fido.htm
- https://web.archive.org/web/20060224092332/http://www.navytorpedo.com/html/legacy/USNT4.htm
- Blair, Clay, Jr. Hitler's U-Boat War: The Hunters, 1939-1942.
- Blair, Clay, Jr. Silent Victory. Bantam, 1976.
- Paul Kemp : U-Boats Destroyed ( 1997)
- Axel Niestle : German U-Boat Losses during World War II (1998)
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