腓力一世（德語：Philipp I. von Nassau-Weilburg，），拿騷-威爾堡伯爵，約翰一世的獨子，1371年至1429年在位。

家庭
1412年，腓力一世與結婚，兩人共有2子1女：

腓力二世（1418年—1492年），拿騷-威爾堡伯爵

約翰二世（1423年—1472年），拿騷-薩爾布魯根伯爵

瑪格麗特（1426年—1490年）