{{Infobox weapon
| name = Mk 34型魚雷
| image = Mark 34 torpedo.jpg
| image_size = 300
| caption = 於鹿屋博物館的Mk 34型魚雷
| origin =
| type = 聲波制導(Acoustic torpedo)
| is_ranged = yes
| is_explosive = yes
| is_missile = yes
| service = 1948-1958兩者主要差別在於Mark 24使用兩枚推進電池，搜索目標時可以同時運行，以達到更高的續航力和攻擊模式下有着更快的速度。
在1948-1954年，終止生產時，生產了約4,050枚魚雷。該魚雷在1958年左右被Mk 43型魚雷替換。
規格
*長度︰125 寸(320 cm)
*直徑︰19寸(48 cm)
*鰭長︰26.4寸(67 cm)
*重量︰1,150磅(520 kg)
*彈頭重量︰116磅(53 kg) HBX
*速度︰
**11節(20 km/h)(搜索模式)
**17節(31 km/h)(攻擊模式)
*行程與續航力
**11節下(20 km/h)，30分鐘或12,000碼(11,000 m)
**17節下(31 km/h)，6-8分鐘或3,600碼(3,300 m)
參考資料
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