英格蘭的瑪蒂爾達（英語：Matilda of England，），、巴伐利亞公爵夫人，英格蘭國王亨利二世的女兒。

家庭
1168年，瑪蒂爾達與獅子亨利結婚，兩人共有3子1女：

里岑莎（1172年—1209/10年），佩爾什伯爵夫人

海因里希（約1173年—1227年），普法爾茨伯爵

鄂圖四世（1175年—1218年），神聖羅馬皇帝

（1184年—1213年）