海因里希一世（，），布倫瑞克-呂訥堡公爵，馬格努斯二世之子。

家庭
1388年，海因里希與瓦季斯瓦夫六世的女兒索菲（Sophie）結婚，兩人共有1子1女：

威廉一世（約1392年—1482年）

卡塔里娜（1395年—1442年），薩克森選侯夫人，嫁給薩克森選侯腓特烈一世

1409年，海因里希與黑森伯爵赫爾曼二世的女兒瑪格麗特（約1389—1446年）結婚。他們育有一子：

海因里希 (–1473年)