线性编码器是一种传感器、换能器或读取头，与一个用于编码位置的标尺配对使用。该传感器读取标尺刻度，将编码的位置转换为模拟或数字信号，随后可通过数字读出(DRO)或运动控制器将其解码，从而确定具体位置。
编码器可以分为增量式和绝对式两种类型。在增量式系统中，位置是通过随时间变化的运动来确定的；而在绝对式系统中，运动则是通过随时间变化的位置来确定的。线性编码器技术包括光学、磁感应、电容以及涡流等多种形式。光学技术包括阴影成像、自成像和干涉测量。线性编码器用于计量仪器、运动系统、喷墨打印机和高精度加工工具，从数字卡尺和坐标测量机到工作台、数控磨床、制造龙门台和半导体步进机。
物理原理
线性编码器是利用许多不同的物理属性来编码位置的传感器：
基于标尺/参考基准
光学
光学线性编码器主导着高分辨率市场，其原理可能是光栅/莫尔条纹、衍射或全息技术。光学编码器是标准样式的编码器中精度最高的，也是工业自动化应用中最常用的。在指定光学编码器时，确保编码器具备内置的额外防护以抵御灰尘、振动和其他工业环境常见的其他污染因素极为重要。典型的增量刻度周期从数百微米到亚微米不等，而通过插值技术则可以提供精确到纳米级的分辨率。
使用的光源包括红外LED、可见光LED、微型灯泡和激光二极管。
磁感应
磁线性编码器
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