OTR-21导弹

OTR-21「圓點」（）是一款蘇聯戰術彈道飛彈，其GRAU編號為9K79、北約代號為SS-21 "Scarab"（意爲“聖甲蟲”）。該導彈以9P129运输-起竖-发射一体车（TEL）載運，並使用慣性導航系統。

发展型号
圣甲虫A型
最初的圣甲虫A型于1975年在苏联军队服役。它可以携带以下三种弹头之一：

最小射程约为15公里，最大射程为70公里；其圆概率误差估计约为150米。

圣甲虫B型
改进型圣甲虫B型，即圆点-U型，于1989年推出。改进后将射程增加到120公里，圆概率误差低于95米。

圣甲虫C型
圣甲虫C型进一步将射程增加到185公里，而圆概率误差降低到小于70米。

使用國
當前使用國
;: 3+
;: 4
;: 36
;: 18
;: 12
;: 未知數量的變體
;: 截至2019年，俄羅斯擁有24座發射器。声称退役，但是依然出现。
;: 截至2022年，烏克蘭擁有100-150座發射器
;
;: 未知數量。

前使用國
;: 傳給後繼國家。
;: 從捷克斯洛伐克繼承，退役。
;: 傳給德國。
;: 退役。
;: 4個於2005年退役，因為缺乏火箭和維修零件。
;
;: 從捷克斯洛伐克繼承了一小部分，全部退役。
;: 傳給各前蘇聯加盟共和國。

參考資料
外部連結