**'是一顆近地小行星，於2002年1月9日由麗妮兒小組發現。該天體的公轉軌道與地球接近，並以「馬蹄形軌道」形式公轉，每95年會被地球超越一圈。2003年1月8日，該天體距離地球達5900萬公里，這個大沖將是近一世紀最接近的一次。據推算它可能在公元550年、2600年和3900年左右進入準衛星狀態。
普林斯頓大學的理查德·戈特（Richard Gott）和愛德華·貝爾布魯諾（Edward Belbruno）推測可能是與地球和忒伊亚一起誕生的。忒伊亚是大碰撞理論中假設在早期與地球發生碰撞的天體。
這顆小行星的軌道讓太空船能輕易的前往，並從表面檢索岩石樣品帶回地球來分析。
相關條目
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外部連結
文章
- [http://cfa-www.harvard.edu/mpec/K03/K03A17.html MPEC 2003-A17]
- [http://www.astro.uwo.ca/~wiegert/AA29/AA29.html Earth Coorbital Asteroid 2002 AA29]
- [http://www.scielo.br/pdf/cam/v24n1/06v24n1.pdf Research paper describing horseshoe orbits.] Recommend starting at page 105!
資料庫
- [http://cfa-www.harvard.edu/mpec/K03/K03A17.html MPEC 2003-A17: 2002 AA29]
- [https://web.archive.org/web/20141207143224/http://earn.dlr.de/nea/K02A29A.htm Physical data for from the EARN Database]
- [http://ftp.lowell.edu/pub/elgb/astorb.html Asteroid Orbital Elements Database] of the Lowell Observatory
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