Slocum RU02水下滑翔翼]]
水下滑翔機是一種採用的自主水下載具 （，AUV)，而非使用傳統的螺旋槳或。其可變浮力的作用類似, 但不像這種只會上下移動的浮標，水下滑翔機裝有水翼可以在水中向下俯衝的過程中用來向前滑翔，水下滑翔機下降到某一個深度時,會切換到正浮力用於向前及向上爬昇。然後不斷的重覆這種循環。
水下滑翔機的速度雖然不如傳統AUV快，但比傳統AUV具有更長的航程與續航力，可以將海洋採樣任務從數小時延長到數週或數個月以及數千公里的航程。 其典型的上下行進之鋸齒形輪廓的路徑可以提供較於具有動力的AUV在時間和空間規模上所無法獲得的數據，並且進行比使用傳統由船上從事的採樣技術更具價值的採樣。故有些國家的海軍與海洋研究組織正在使用各式各樣設計的水下滑翔機，而其成本通常在$100,000 美元左右。
功能描述
(NOAA)人員放飛斯洛克姆滑翔機(Slocum glider)。]]
水下滑翔機通常測量溫度、電導率（用於計算鹽度）、海流、葉綠素螢光、光學後向散射、海底深度，有時還會測量聲學後向散射或環境雜訊。它們借助週期性的水面GPS定位、壓力感測器、傾斜感測器和磁羅盤進行導航。滑翔機的俯仰角可透過可移動的內部壓載物（通常是電池組）進行控制，轉向則透過舵（如斯洛克姆滑翔機）或移動內部壓載物來控制橫滾（如SeaExplorer、Spray和Seaglider）。浮力調節方式有兩種：一種是使用活塞向艙室注入/排出海水（斯洛克姆滑翔機），另一種是透過向外部油囊注入/排出油（SeaExplorer、Seaglider、Spray 和 Slocum Thermal）。由於浮力調整幅度相對較小，滑翔機的壓載通常必須在任務開始前進行調整，以使滑翔機的整體密度接近其部署水域的密度。滑翔機和岸上之間的指令和資料透過衛星傳輸。
不同型號的潛水滑翔機能夠承受的壓力各不相同。 Slocum型號的額定工作深度為或。 Spray型號的工作深度可達，Seaglider型號可達，SeaExplorer 型號可達，Slocum Thermal 型號可達。 2010年8月，Seaglider 的深潛滑翔機版本實現了的重複作業深度。 2016年，中國產水下滑翔機也達到了類似的深度。
参见
- 自主水下載具
- Argo计划
参考资料
评论 (0)