距叉龙（属名：Sefapanosaurus）是一属早期植食性蜥脚形亚目恐龙，生存于大约2亿年前早侏罗世的冈瓦纳大陆南部。
20世纪30年代末，南非扎斯特龙距莱索托边境约的岩层中出土部分左脚和四具部分骨骼，包括几块神经棘和四肢骨骼。直到命名的几年前，这些化石还是金山大学进化研究所（Evolutionary Studies Institute／ESI）大型化石收藏的一部分。这些遗骸在正式研究中被归入地爪龙。进一步研究将遗骸确认为一个新物种，介于早期两足蜥脚形亚目和后来的巨型四足蜥脚类之间，增加了阿根廷和南非过渡蜥脚形亚目恐龙的数量，并进一步阐明其多样性。
本属于2015年6月23日在《》上发表的一篇题为“南非基干蜥脚形类一新属与基干蜥脚形亚目的演化关系”（A new basal sauropodiform from South Africa and the phylogenetic relationships of basal sauropodomorphs）的文章中进行描述。属名取自塞索托语sefapano（交叉）和希腊语saurus，因为本属的一个显著特征是脚踝处的十字形距骨，种名取自化石发现地扎斯特龙。
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