約瑟夫·卡爾（，），普法爾茨-蘇爾茨巴赫伯爵特奧多爾·歐斯塔赫的長子，母親是黑森-羅滕堡伯爵威廉一世的女兒瑪麗·艾蕾諾爾。

家庭
1717年，約瑟夫·卡爾和普法爾茨選侯卡爾三世·菲利普的女兒伊莉莎白結婚，兩人共有三個女兒：

伊莉莎白·奧古斯塔（1721年—1794年）

（1722年—1790年）

瑪麗亞·法蘭西絲卡（1724年—1794年）