2020年夏季奧林匹克運動會男子58公斤級跆拳道比賽

2020年夏季奧林匹克運動會男子58公斤級跆拳道比賽，是因2019冠狀病毒病疫情而延期至2021年舉行的第32屆夏季奧林匹克運動會的其中一個比賽小項，於2021年7月24日在千葉市幕張展覽館進行。共有來自16個代表團的16名運動員參加該小項。

意大利选手维托·德拉奎拉在决赛中以16比12击败突尼斯选手穆罕默德·哈利勒·詹達比，帮助意大利时隔9年再获奥运跆拳道金牌，詹達比尽管未能夺冠，他仍成为历史上首位闯入奥运跆拳道决赛的突尼斯选手。铜牌则由代表俄罗斯奥委会队参赛的米哈伊爾·阿爾塔莫諾夫和韩国选手張准获得。

賽程
所有時間皆為日本標準時間（UTC+9）

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| 2021年7月24日

淘汰賽
復活賽
參考資料