魯道夫二世（，卒于1232年），绰号善良的鲁道夫。鲁道夫是阿爾布雷希特三世的獨子，也是其哈布斯堡伯爵爵位的继承人。

事迹
1200年左右，鲁道夫被卷入了德意志王位之争。最初，他站在奥托四世一边，但后来叛逃到霍亨斯陶芬阵营，并与皇帝腓特烈二世私交甚密（1218年，皇帝将乌里帝国辖区的留置权交给了鲁道夫）。
家庭
魯道夫的妻子是斯陶芬的艾格尼絲（Agnes von Staufen），兩人共有2子2女：

阿爾布雷希特（約1188年—1239年）

（？年—1249年）

格特魯德（？年—？年）

海爾薇希（？年—1260年）

參考