海爾德的奧托一世（，），海爾德伯爵，1182年至1207年在位。

家庭
1184年，奧東一世與維特爾斯巴赫的理察迪絲結婚，兩人共有2子2女：

雅萊德（1182年—1218年）

格拉爾三世（1185年—1229年）

（1194年—1215年）

瑪蒂爾德（？年—1247年）