。同日5时22分，太阳翼二次展开完成。
7月25日10时03分，神舟十四号航天员乘组經確認無需面罩後，开启问天实验舱舱门并进入问天实验舱，这是中国航天员首次在轨进入科学实验舱。
9月30日12时44分，经过约1小时，问天实验舱采用平面转位方式完成转位，这是中国首次完成在轨大体量舱段转位操作，也是世界首次以平面式转位方案完成航天器的转位动作。
10月12日，天宫课堂第三课在中国空间站开讲，中国航天员首次在问天实验舱内进行授课。
功能与配置
佈局
问天实验舱全长约17.9米，直径4.2米，发射重量约23吨，其中整舱舱干约21.5吨，推进剂加注量约1.55吨，是世界现役在轨最重的单舱主动飞行器。整舱由工作舱、气闸舱和资源舱组成，其中气闸舱用于航天员出舱活动，资源舱用于储备上行物资，工作舱用来完成科学实验，其中搭载8个实验柜机位、22个舱外载荷适配器，部署其中4个科学实验机柜，同时设有三个睡眠区、第二个卫生区，与天和核心舱一起可支持共六名航天员同时在轨生活工作。
太阳翼
问天实验舱的太阳翼单翼初次展开长6.5米，二次展开长23米，全部展开后的翼展超过55米，每侧的太阳翼展开面积超100平方米，每天平均发电量超过430度。
气闸舱
问天舱有一个气闸舱，主要用于进行舱外活动。问天舱气闸舱比天和核心舱上的节点舱空间更大，后者曾用作先前的舱外活动的气闸舱。两者的另一个区别则是节点舱的出口在天頂方向，问天舱的出口则位于天底，后者相对而言能减少出舱时太阳光照的影响。2022年9月1日（10:26 UTC），陈冬和刘洋从问天舱气闸舱进行了首次舱外活动。自那以后，问天舱气闸舱就一直是中国空间站进行舱外活动的首选气闸舱。
机械臂
转位机械臂
问天实验舱配备有转位机械臂，对应于天和核心舱的节点舱上的基座，用于实验舱进行转位操作。转位任务时转臂会抓取基座，然后两舱再进行分离，把实验舱从核心舱的前向对接口转移到永久性停泊口。
实验舱小机械臂
问天实验舱还配置了一个活动半径5米的小机械臂。相比天和核心舱的大机械臂，小机械臂负载能力约为大臂的1/8（约3吨），但末端定位精度更高，位置精度优于大臂的五倍，姿态精度优于大臂的两倍，能够完成精度要求更高的精细操作。除此之外，小机械臂还能与大机械臂形成组合机械臂，可以覆盖更广的舱外作业范围，完成设备在舱外载荷平台上的安装
图集
File:Wentian Lab Module.jpg|alt=|发射前总装中的问天实验舱
File:Rotation Arm on Wentian.jpg|alt=|地面测试中的问天实验舱前端的转位机械臂
File:Wentian launched from Wenchang.jpg|alt=|问天实验舱发射场面
File:Tiangong mockup at ZHAL 03.jpg|问天实验舱全尺寸模型
参见
- 梦天实验舱
- 天和核心舱
- 巡天号光学舱
- 天宫空间站
- 中国载人航天工程
注释
参考资料
外部鏈接
*
- [http://www.cmse.gov.cn/ztbd/xwzt/zgzrkjzmczjhdzt/zgkjz/201104/t20110423_39310.html 实验舱Ⅰ介绍 中国载人航天官方网站]
- 中国载人航天工程办公室，[https://www.cmse.gov.cn/fxrw/wtfx/ 问天实验舱飞行任务]
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