瓦爾德克和皮爾蒙特的伊達（德語：Ida zu Waldeck-Pyrmont，1796年9月26日—1869年4月12日），紹姆堡-利珀親王妃，瓦爾德克和皮爾蒙特親王格奧爾格一世的女兒。

家庭
1816年，伊達與紹姆堡-利珀親王格奧爾格·威廉結婚，兩人共有2子4女：

阿道夫一世（1817年—1893年）

瑪蒂爾德（1818年—1891年）

阿德海德（1821年—1899年）

伊達（1824年—1894年）

威廉（1834年—1906年）

伊莉莎白（1841年—1926年）