海因里希（，），不倫瑞克-呂訥堡公爵恩斯特一世的第三子，1569年起統治丹嫩貝格。

家庭
1569年，海因里希與結婚，兩人共有3子2女：

尤里烏斯·恩斯特（1571年—1636年）

法蘭茲（1572年—1601年）

希比爾·伊莉莎白（1576年—1630年）

希多妮（1577年—1645年）

奧古斯特（1579年—1666年）