|-
| 小行星20001|| 1991 CM || 1991年2月5日 || 寄居町 || M. Arai、H. Mori
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| 小行星20002Tillysmith || 1991 EM || 1991年3月10日 || 赛丁泉山 || 羅伯特·麥克諾特
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| 小行星20003|| || 1991年3月11日 || 拉西拉天文台 || H. Debehogne
|-
| 小行星20004Audrey-Lucienne || || 1991年4月8日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星20005|| || 1991年4月8日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20006Albertus Magnus || || 1991年4月11日 || 陶腾堡 || F. Börngen
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| 小行星20007Marybrown || 1991 LR || 1991年6月7日 || 帕洛马山 || 卡罗琳·舒梅克、尤金·舒梅克
|-
| 小行星20008|| || 1991年7月4日 || 拉西拉天文台 || H. Debehogne
|-
| 小行星20009|| 1991 OY || 1991年7月18日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
|-
| 小行星20010|| || 1991年8月2日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20011|| || 1991年8月5日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
|-
| 小行星20012Ranke || || 1991年9月13日 || 陶腾堡 || F. Börngen、L. D. Schmadel
|-
| 小行星20013|| || 1991年9月11日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
|-
| 小行星20014|| || 1991年9月13日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
|-
| 小行星20015|| 1991 SR || 1991年9月30日 || 赛丁泉山 || 羅伯特·麥克諾特
|-
| 小行星20016Rietschel || || 1991年10月8日 || 陶腾堡 || F. Börngen
|-
| 小行星20017Alixcatherine || || 1991年10月2日 || 帕洛马山 || C. P. de Saint-Aignan
|-
| 小行星20018|| || 1991年10月29日 || 钏路市 || 上田清二、金田宏
|-
| 小行星20019Yukiotanaka || 1991 VN || 1991年11月2日 || 北见 || 高橋篤史、渡边和郎
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| 小行星20020|| 1991 VT || 1991年11月4日 || 可儿市 || 水野義兼、古田俊正
|-
| 小行星20021|| || 1991年11月6日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20022|| || 1991年11月3日 || 基特峰 || 太空监视
|-
| 小行星20023|| 1992 AR || 1992年1月9日 || 帕洛马山 || 埃莉諾·赫琳
|-
| 小行星20024Mayrémartínez || || 1992年1月30日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20025|| || 1992年2月29日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20026|| || 1992年3月6日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20027|| || 1992年3月1日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20028|| || 1992年3月1日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20029|| || 1992年3月2日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20030|| || 1992年3月1日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20031|| 1992 OO || 1992年7月27日 || 帕洛马山 || 埃莉諾·赫琳
|-
| 小行星20032|| 1992 PU || 1992年8月8日 || 科索尔 || E. W. Elst
|-
| 小行星20033|| || 1992年8月8日 || 科索尔 || E. W. Elst
|-
| 小行星20034|| || 1992年8月2日 || 帕洛马山 || H. E. Holt
|-
| 小行星20035|| || 1992年9月24日 || 基特峰 || 太空监视
|-
| 小行星20036|| || 1992年10月21日 || 可儿市 || 水野義兼、古田俊正
|-
| 小行星20037Duke || || 1992年10月20日 || 帕洛马山 || 卡罗琳·舒梅克、尤金·舒梅克
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| 小行星20038|| || 1992年10月26日 || 北见 || 圓舘金、渡边和郎
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| 小行星20039|| 1992 WJ || 1992年11月16日 || 钏路市 || 上田清二、金田宏
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| 小行星20040松山起也星（Tatsuyamatsuyama） || || 1992年11月21日 || 藝西天文台 || 關勉
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| 小行星20041|| 1992 YH || 1992年12月18日 || 清水町 || 名取亮、浦田武
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| 小行星20042|| || 1993年2月15日 || 八之岳 || 串田嘉男、村松修
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| 小行星20043Ellenmacarthur || 1993 EM || 1993年3月2日 || 赛丁泉山 || 羅伯特·麥克諾特
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| 小行星20044Vitoux || || 1993年3月23日 || 科索尔 || E. W. Elst
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| 小行星20045|| || 1993年3月17日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20046|| || 1993年3月17日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20047|| || 1993年3月17日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20048|| || 1993年3月17日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20049|| || 1993年3月21日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20050|| || 1993年3月21日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20051|| || 1993年3月21日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20052|| || 1993年3月21日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20053|| || 1993年3月21日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20054|| || 1993年3月19日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20055|| || 1993年3月19日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
|-
| 小行星20056|| || 1993年3月21日 || 拉西拉天文台 || 烏普薩拉－ESO小行星及彗星巡天
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| 小行星20057|| 1993 GC || 1993年4月13日 || 藤枝市 || 大友哲
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| 小行星20058|| || 1993年7月20日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20059|| || 1993年7月20日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20060Johannforster || || 1993年8月15日 || 科索尔 || E. W. Elst
|-
| 小行星20061|| || 1993年8月16日 || 科索尔 || E. W. Elst
|-
| 小行星20062|| || 1993年8月20日 || 帕洛马山 || 埃莉諾·赫琳
|-
| 小行星20063|| || 1993年9月15日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20064|| || 1993年9月15日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20065|| || 1993年9月15日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20066|| || 1993年10月8日 || 基特峰 || 太空监视
|-
| 小行星20067|| || 1993年10月9日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20068|| || 1993年10月9日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20069|| || 1993年10月9日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20070Koichiyuko || 1993 XL || 1993年12月8日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星20071|| 1994 AG || 1994年1月2日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星20072|| || 1994年1月7日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星20073Yumiko || || 1994年1月9日 || 大泉天文台 || 小林隆男、H. Fujii
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| 小行星20074Laskerschüler || || 1994年1月14日 || 陶腾堡 || F. Börngen
|-
| 小行星20075|| 1994 BX || 1994年1月19日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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| 小行星20076|| || 1994年1月23日 || 大泉天文台 || 小林隆男
|-
| 小行星20077|| || 1994年2月7日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20078|| || 1994年2月8日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星20079|| 1994 EP || 1994年3月4日 || 大泉天文台 || 小林隆男
|-
| 小行星20080|| || 1994年3月7日 || 北见 || 圓舘金、渡边和郎
|-
| 小行星20081Occhialini || || 1994年3月12日 || 阿夏戈 || V. Goretti、M. Tombelli
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| 小行星20082|| || 1994年3月9日 || 科索尔 || E. W. Elst
|-
| 小行星20083|| 1994 GE || 1994年4月3日 || 大泉天文台 || 小林隆男
|-
| 小行星20084Buckmaster || || 1994年4月6日 || 帕洛马山 || 卡罗琳·舒梅克、大衞·李維
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| 小行星20085|| 1994 LC || 1994年6月1日 || Dynic || 杉江淳
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| 小行星20086|| 1994 LW || 1994年6月12日 || 赛丁泉山 || 羅伯特·麥克諾特
|-
| 小行星20087|| || 1994年8月10日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
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| 小行星20088|| || 1994年8月10日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20089|| || 1994年8月10日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20090|| || 1994年8月10日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20091|| || 1994年8月12日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20092|| || 1994年8月12日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20093|| || 1994年8月12日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20094|| || 1994年8月12日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20095|| || 1994年8月10日 || 拉西拉天文台 || E. W. Elst
|-
| 小行星20096|| 1994 TZ || 1994年10月2日 || 北见 || 圓舘金、渡边和郎
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| 小行星20097|| || 1994年10月31日 || 钏路市 || 上田清二、金田宏
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| 小行星20098|| || 1994年11月24日 || 北见 || 圓舘金、渡边和郎
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| 小行星20099|| || 1994年11月28日 || 钏路市 || 上田清二、金田宏
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| 小行星20100|| 1994 XM || 1994年12月4日 || 大泉天文台 || 小林隆男
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