2014年2月，随着美国宇航局下一次发现任务招标公告(AO)的起草，第13和14次发现计划遴选工作开始启动。获选的任务提案将获得4.5亿美元的项目开发和建设经费，如果任务能采用某些技术，还将获得另外的拨款。美国航天局共收到了28份第13和14次发现任务提案，其中16份主要为围绕太阳系小天体的任务。2017年1月，飞越多颗木星特洛伊小行星的“露西号”任务和飞往金属小行星灵神星的“灵神星轨道器”任务被宣布为本届评选的获胜者，将分别于2021年10月和2023年10月发射。
“露西号”和“灵神星号”只是2015年9月美国宇航局所公布入围名单的一部分，在该名单中还包括有金星大气层探测器达芬奇号、麦哲伦号风格的真相号金星轨道器和专注于探测潜在危险近地天体的空间望远镜-近地天体照相机。这是自1999年第7和第8次发现任务评选以来，首次选出了5项，而非传统的3项入围提案。每项入围提案都将获得300万美元来制定他们的任务计划，近地天体照相机概念在评选结束后获得了美国宇航局额外的一年资助。这也是自2001年第9和10次发现任务评选来，首次在单轮评选中选择了两项飞行任务。
背景
”探测器，它的发射将推迟到2018年，在发现计划的发射史上留下7年的空白。]]
在20世纪末和21世纪初，由于美国宇航局预算的削减，发现计划定期启动任务的能力受到限制，导致进入21世来纪只发布过两次发现计划招标公告。美国宇航局小天体评估小组(SBAG)，在2011年3月发表的《2013年-2022年十年行星科学愿景与航程》报告中，向美国宇航局提出建议，呼吁以两年发射一次的节奏，“维持发现计划的既定目标”。他们还建议在每18-24个月中选择两项而非一项任务概念，最终确保每年启动一项发现任务。因此，发射日期推迟至2018年5月—本次评选结束后一年，也即第13次“发现计划”任务发射前两年，使得成本超支达1.55亿美元。人们对成本超支、任务发射的七年间隔及对发现计划的影响表示担忧，尽管美国宇航局官员坚称“洞察号”面临的问题不会影响该计划和第13次发现任务的竞逐。
过程
*如能展示3D编织隔热罩，还可获得另外1000万美元。
*如采用小型化深空原子钟，则可获得额外的500万美元和放射性同位素加热器装置也可用于该任务，但无额外的奖励。2014年11月5日将发布最终要求，除此之外，他们还澄清激光通信装置并不是一项必要的要求，但如有，可给予一定的预算奖金。
*如果尝试在太空演示激光通信(而不是无线电通信)，用激光发送超过一个地月距离(从地球到月球的距离)的数据，则可获得额外的3000万美元。该系统被称为深空光学通信(DSOC)，其设备将能使探测器的通信性能和效率提高10到100倍，超过传统手段。
时间表
招标发布
是被广泛宣传的土卫二生命探索者提案的目标。]]
在第12次发现任务评选结束后，下一次招标公告(AO)的国会截止日期定为2014年5月1日。美国国会批准了奥巴马政府最初2014财年申请中增加发现计划及美国宇航局其他部门和项目的7500万元预算。然而，美国宇航局科学任务理事会官员在2014年1月表示，这一期限将无法满足，而且可能会推迟几个月。美国宇航局行星科学部主任詹姆斯·杰米·格林(James ”Jim” Green)在一次新闻发布会上指出，“他们给我们的日期是5月1日，这并不现实”，他说，在过去十年发现计划预算不断下降的情况下，该最后期限是不可行的。一个月后，戈达德太空飞行中心发布了第13次发现计划招标草案，大体介绍了主要相关内容，其中入围的三项提案将获得300万美元，以进一步开发他们的方案，获胜者将获得4.5亿美元的资金来建造航天器和执行任务，但不包括发射成本，这比美国宇航局最初5亿美元资金的预计减少了5000万美元。草案的正式文本于2014年7月2日发布，而正式招标公告将在11月5日发布。
在2015年2月26日最终截止日前，美国宇航局共收到28份有关下一次发现任务的提案。截止日当天，洛克希德马丁航天系统公司称，作为承包商他们支持了多项提案。在第一轮选拨中，一项目标为土卫二的特别参选者，即天体生物学“土卫二生命探索者”任务受到新闻媒体的高度关注；2015年3月，在第64届月球与行星科学大会上，木卫一火山观测者也被揭晓为这次竞选的参赛者，这是它继之前参加第12次发现任务和第3次新疆界任务后的第三次尝试；在2015年6月30日美国宇航局小天体评估小组举行的三小时会议上，各团队通过简报形式公布了一些针对小行星的提案，与之最为相似的近地天体照相机提案也是一项红外搜寻近地天体的太空观测任务，作为一项合适的替代型任务，它试图借此机会一举获得中选，入选者包括达芬奇号和真相号探测器，这两艘航天器的目标是金星，这是美国宇航局自1994年麦哲伦号探测器以后，从未探访过的一颗行星。同时入选的还有灵神星号和露西号，这是两项针对小行星的探测任务；以及近地天体照相机，一台专注于近地天体的空间望远镜。根据美国宇航局的说法，这背后的原因是为了开启选择两项而非一项任务来资助和发射的可能性。2016年11月和12月，美国宇航局人员对五项提案任务的拟议运营和制造中心进行了实地考察。尤其是亚利桑那州立大学的“卡林·瓦伦丁”(Karin Valentine)讲述了30名美国宇航局代表抵达劳拉空间系统公司，拟用作灵神星任务制造现场的情况，他们在实地考察期间花了9个小时采访任务团队成员和工作人员。首席研究员“琳达·埃尔金斯·坦顿”(Linda Elkins Tanton)说，灵神星团队已花了长达六个月的时间为访问做准备，尽管她说“几乎没有足够的时间[……]回答这些有关我们任务的复杂和技术性问题，这些问题确实曾耗费了约140人团队许多漫长而艰苦工作日”，随后从金星传回了早期数据，直到下一年。在这段时间，通过近期有关该行星上火山活动，以及金星大气层中寒冷层的发现，使“真相号”和“达芬奇号”都相继出现在媒体显著的位置上，两个有趣的主题都对应了各自的任务。此外，“《自然》”。2016年10月在发现灵神星上存在水的证据后，灵神星号任务也在评选前的最后数月被媒体予以了宣传。
在两次推迟原定于2016年9月和12月的评选日期后，而在发布会召开前两小时，通过新闻稿对外宣布了评选获胜者“露西号”和“灵神星号”。此次评选的另一最终结果，是为处于“A阶段”研究中的近地天体照相机提案提供额外的一年研发资金。吉姆·格林说，选择的这些任务是美国宇航局“研究太阳系如何形成和演化更大战略”的一部分，他将小天体和小行星描述为“拼图中的其它部分(将)帮助我们理解太阳及其行星家族是如何形成，如何随时间的推移而变化、为何成为生命得以发展和维持的地方，以及未来会发生什么”。
任务建议
提案截止日为2015年2月16日，可能包括了以下候选任务：
;土星系
*土卫二生命探索者 (ELF)—一项评估土卫二宜居性和寻找生命印记的天体生物学轨道飞行器任务。
*土卫二和土卫六之旅 (JET)—一项天体生物学轨道飞行器任务，旨在评估土卫二的宜居性并在羽状喷流中寻找生命印记。
*土卫二生命调查 (LIFE)—一项天体生物学采样返回任务，以评估土卫二的宜居性并寻找羽状喷流样本中的生命印记。
;木星系
*木卫一火山观测者—通过测量木卫一的全球热流、感应磁场、熔岩温度、大气成分、火山羽流和熔岩，探索木卫一火山活动及其对整个木星系统的影响的任务。
*先进木星小行星探测器(AJAX)—探测一颗木星特洛伊小行星的任务。
;金星
*
*金星雷达(RAVEN) -金星的高分辨率测绘。
*金星大气层和表面探测器(VASE)—将测量大气层中稀有气体和轻稳定同位素的完整贮存量，并提供从云层到地表温度、压力和风的第一幅完整大气层结构剖面图。
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;火星系
*火星卫星探测、侦察和登陆调查(MERLIN)，飞越火卫二，然后环绕并降落在火卫一上的任务。
*火卫一和火卫一起源评估(PANDORA) ，环绕火卫一和火卫一轨道的任务。
*生命破冰者将使用凤凰号/洞察号平台，但将携带搜索火星上过去地外生命的探测设备。
;提议的小行星、彗星和月球
*双星小行星实地探测器(BASiX)—探访一对双星小行星，并引发一场小爆炸以查看如何影响这两颗天体运动的任务。
*彗星雷达探测器(CORE)。
*暗小行星交会(DARe)—使用配备离子推进器的航天器探访九颗小行星的任务。
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*月球年代和风化层探测器(MARE)。
- NanoSWARM — 立方卫星，研究空间风化，月球磁性，月球水和小尺度磁层的任务。
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*普罗透斯(Proteus)–执行主带彗星238P/里德的探测任务。
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*柯伊伯望远镜—使用一架直径1.2米，位于地球轨道拉格朗日L2点的太空望远镜，观测包括巨行星和它们的卫星及小天体在内的多颗目标天体。
入围提案
提交
在第13次发现任务评选中，各机构共向美国宇航局提交了28份提案，与2011年第12次发现任务竞选期间收到的件数大致相同。其中16项提案主要集中于太阳系小天体，包括小行星、彗星、柯伊伯带天体和行星卫星。在2015年9月选出最终入围者之前，28项提案中有27项已向公众披露：
;月球
*月球年代和风化层探测器 (MARE)
*NanoSWARM
;内太阳系
*生命破冰者
*火星卫星探测、侦察和登陆调查 (MERLIN)
*火卫一、火卫二及火星环境调查 (PADME)
*火卫一和火卫一起源评估 (PANDORA)
*金星雷达(RAVEN)
*金星大气层和表面探测器(VASE)
;外太阳系
*土卫二生命探索者
*木卫一火山观测者
*土卫二和土卫六之旅 (JET)
*土卫二生命调查 (LIFE)
;小行星
*先进木星小行星探测器 (AJAX)
*双星小行星实地探测器 (BASiX)
*哈特利彗星分析收集古代生命的联系
*彗星雷达探测器 (CORE)
*暗小行星交会 (DARe)
*主带小行星和近地天体成像和光谱之旅
*原始材质探测器
*普罗透斯
;柯伊柏带及更远
*柯伊柏
*惠普尔
参考文献
外部链接
*[https://deepspace.jpl.nasa.gov/files/dsn/Discovery-2014-final-AO.pdf 第13次发现任务招标(AO)文件]
*[http://discovery.nasa.gov 美国宇航局发现计划官方网站]
*[http://discoverynewfrontiers.nasa.gov 美国宇航局发现计划官方网站和新疆界计划办公室]
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