納瓦拉的胡安娜（，約），又译乔安娜或琼，纳瓦拉埃夫勒王朝公主，纳瓦拉国王卡洛斯二世与法国公主让娜·德·瓦卢瓦之女。她先后嫁给布列塔尼公爵约翰四世和英格兰国王亨利四世，分别成为和英格兰王后。

布列塔尼公爵夫人
1386年，胡安娜嫁给布列塔尼公爵约翰四世，成为其第三任妻子，并为其生下子女。1399年约翰四世去世后，二人长子约翰五世继位。由于新公爵年幼，胡安娜曾短暂担任布列塔尼摄政。

英格兰王后
1403年，胡安娜与英格兰国王亨利四世在温彻斯特主教座堂正式结婚，并加冕为王后。二人没有存活子女。她虽与亨利四世的子女关系尚好，但其法语文化背景及布列塔尼随从，在百年战争时期引发英格兰贵族和议会的不信任。

寡居、被囚与晚年
1413年亨利四世去世后，胡安娜成为王太后，仍居英格兰。1415年亨利五世出征法国期间，胡安娜曾在英格兰代理政务。

1419年，胡安娜被指控以巫术谋害亨利五世，财产遭没收，并被囚于佩文西城堡等地。现代研究多认为，此事与亨利五世对法战争期间的财政压力有关，胡安娜丰厚的财产可能成为英格兰王室觊觎的目标。

1422年，亨利五世临终前下令释放胡安娜，并恢复其部分财产。1437年，她在埃塞克斯的去世，葬于坎特伯雷座堂，与亨利四世合葬。

家庭
1386年，胡安娜與第一任丈夫布列塔尼公爵约翰四世共有3子2女：

约翰五世（1389年—1442年）

（1391年—1446年）

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阿蒂爾（1393年—1458年）

（1396年—1438年）

胡安娜与第二任丈夫英格兰国王亨利四世没有存活子女。