羅馬尼亞國徽係根據羅馬尼亞王國於1922年至1947年間所使用之徽章為基礎設計，並於1992年9月10日由該國國會採用為該國國徽。
羅馬尼亞國徽以藍色盾徽上的金色雄鷹為主體，鷹嘴銜東正教十字架，雙爪分別持銀劍和權杖，胸前盾面組合了代表該國歷史區域（瓦拉幾亞、摩爾多瓦、巴納特、多布羅加、特蘭西瓦尼亞）。2016年加上了羅馬尼亞鋼鐵皇冠（英语：Steel Crown of Romania）。
羅馬尼亞國徽设计核心：主体为一只翱翔的金色雄鹰，象征象征、决心和统治力。鹰头向左（面向观察者右侧），嘴里衔着一个东正教十字架。
國徽的三種主要顏色：紅、藍、黃，分別與該國國旗相互輝映，藍色代表自由，也像徵天空；黃色代表正義，也像徵田野；紅色代表博愛，也像徵人民的血。同時藍、黃、紅三色也是組成羅馬尼亞的瓦拉幾亞、摩爾達維亞、特蘭西瓦尼亞歷史旗幟的顏色，象徵三個地區的聯合與統一。
盾樣的意義
- 金鷹（左上）：代表瓦拉幾亞公國
- 原牛（右上）：代表摩爾多瓦
- 獅子與橋（左下）：巴納特及奧爾特尼亞
- 海豚（中下）：代表多布羅加
- 黑鷹、七座城堡、太陽、月亮（右下）：代表特兰西瓦尼亚
历史
罗马尼亚历史上的国徽
瓦拉几亚
File:Stema Tarii Romanesti II.jpg|瓦拉几亚
File:Coat of arms of Wallachia, 1700.svg|瓦拉几亚
File:Coat of arms of Wallachia.svg|瓦拉几亚
File:Coat of arms of Wallachia under Matei Basarab (Marcus Boschinius version).svg|瓦拉几亚
比萨拉比亚
File:Bessarabia Governorate coat of arms.svg|比萨拉比亚
File:Coat of arms of Bessarabia.svg|比萨拉比亚
File:Wappen Herzogtum Bukowina.png|布科维纳
File:Coat of arms of Bucovina.svg|布科维纳
特兰西瓦尼亚
File:Coat of arms of Báthory family (1645).svg|奥斯曼帝国属特兰西瓦尼亚公国
File:Coat of arms of Transylvania.svg|特兰西瓦尼亚公国
File:Transylvania - Siebenbürgen - Erdély - Transilvania v1.svg|特兰西瓦尼亚
File:Transylvania - Siebenbürgen - Erdély - Transilvania v1b.svg|特兰西瓦尼亚
罗马尼亚联合公国和罗马尼亚王国
File:Principality of Romania - 1872 CoA.svg|罗马尼亚联合公国（1859年－1881年）
File:Coat of arms of Principality of Romania (1867-1872).svg|罗马尼亚联合公国（1862年－1872年）
File:Kingdom of Romania - Small CoA.svg|罗马尼亚王国（1881年－1947年）小国徽
File:Kingdom of Romania - Medium CoA.svg|罗马尼亚王国（1881年－1947年）中国徽
File:Kingdom of Romania - Big CoA.svg|罗马尼亚王国（1881年－1947年）大国徽
File:Kingdom of Romania - 1881 CoA.svg|罗马尼亚王国（1881年－1947年）
罗马尼亚人民共和国及罗马尼亚社会主义共和国
File:Coat of arms of Romania (January-March 1948).svg|罗马尼亚人民共和国 (1948年1月到3月)
File:Coat of arms of the Popular Republic of Romania (1948-1952).svg|罗马尼亚人民共和国 (1948-1952)
File:Coat of arms of the Popular Republic of Romania (1952-1965).svg|罗马尼亚人民共和国 (1952-1965)
File:Coat of arms of the Socialist Republic of Romania.svg|罗马尼亚社会主义共和国国徽 (1965-1989)
罗马尼亚社会主义共和国国徽，呈椭圆形，中间绘有太阳、森林、石油井、矿山。太阳象征蒸蒸日上，森林象征林木资源，矿山象征矿产资源，石油井象征石油资源，麦穗象征农业，捆绑的三色绶带上写有国名，红星象征共产主义。1989年齐奥塞斯库倒台后被废除。
罗马尼亚
File:Emblem of Romania (de facto, 1990-1992).svg|罗马尼亚实际国徽 (1990-1992)
File:Coat of arms of Romania (1992-2016).svg|罗马尼亚国徽 (1992-2016)
其他徽章
File:ROU Bucharest CoA.svg|布加勒斯特市徽
File:COA-Romanian Naval Forces.svg|罗马尼亚武装部队海军徽章
繪有鷹的徽章
繪有獅的徽章
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