在經典力學中，阿佩尔方程適用於非完整系的動力學方程。是在1900年由描述，其方程式為:
\frac{\partial G}{\partial\ddot\pi_{i}} = \Pi_{r}
，而(i=1,2,3 \ldots N)
在這裡G是吉布斯函數這個函數是用準加速度表示\ddot\pi_{i}的加速度動能式；N是自由度，\Pi_{r}
是對應於的廣義力。
參見
*廣義力
在經典力學中，阿佩尔方程適用於非完整系的動力學方程。是在1900年由描述，其方程式為:
\frac{\partial G}{\partial\ddot\pi_{i}} = \Pi_{r}
，而(i=1,2,3 \ldots N)
在這裡G是吉布斯函數這個函數是用準加速度表示\ddot\pi_{i}的加速度動能式；N是自由度，\Pi_{r}
是對應於的廣義力。
參見
*廣義力
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