埃斯特的弗朗切斯科一世（，），摩德納公爵，1629年至1658年在位。

家庭
1631年，弗朗切斯科與瑪麗亞·法爾內塞結婚，兩人共有2子3女：

阿方索（1634年—1662年），摩德納公爵

（1635年—1666年），帕爾馬公爵夫人

阿爾梅里戈（1641年—1660年），早逝

（1643年—1722年）

瑪麗亞（1644年—1684年），帕爾馬公爵夫人

瑪麗亞於1646年去世。1654年，弗朗切斯科與結婚，兩人的獨子里納爾多於隔年出生。