拿騷的海倫（，），瓦爾德克和皮爾蒙特親王妃，拿騷公爵威廉的女兒。

家庭
1853年，海倫與瓦爾德克和皮爾蒙特親王格奧爾格·維克多結婚，兩人共有1子6女：

索菲（1854年—1869年），早逝

（1855年—1925年），本特海姆-施泰因富特親王妃

瑪麗（1857年—1882年），符騰堡國王威廉二世即位前的妻子

埃瑪（1858年—1934年），荷蘭王后

海倫（1861年—1922年），奧爾巴尼公爵夫人

腓特烈（1865年—1946年），瓦爾德克和皮爾蒙特親王

（1873年—1961年），埃爾巴赫-舍恩伯格親王妃