洛林的利奧波德（德語：Leopold von Lothringen，1679年9月11日—1729年3月27日），洛林公爵，神聖羅馬帝國皇帝法蘭茲一世的父親。
早年生活
利奧波德·約瑟夫·查理·多米尼克·阿加佩特·雅辛特（Leopold Joseph Charles Dominique Agapet Hyacinthe）是洛林公爵查理五世與妻子奧地利的艾蕾諾爾瑪麗亞·約瑟法之子；其母是神聖羅馬帝國皇帝利奧波德一世同父異母的妹妹。
利奧波德出生時，洛林（Lorraine）與巴爾（Bar）已被法國國王路易十四佔領，他的父母流亡至奧地利。因此，利奧波德出生於因斯布魯克的宮殿中，為了向皇帝致敬而被取這個名字。利奧波德成長於因斯布魯克，而他的父親則參加了抵抗土耳其進攻維也納的戰役。
1690年，利奧波德的父親去世，由年僅11歲的利奧波德繼承。他的母親試圖實現丈夫讓孩子們重返祖產的遺願，向雷根斯堡的帝國議會提出訴願。利奧波德隨後被送往維也納，在皇帝的監督下接受軍事教育。在維也納，他與表弟們——未來的神聖羅馬帝國皇帝約瑟夫一世與查理六世一同成長。同年，利奧波德被授予金羊毛騎士團騎士勳銜。
如同他的父親，他加入了帝國軍隊，並於1694年以18歲之齡參與了蒂米什瓦拉圍城戰（Siege of Timișoara）。三年後，他被任命為萊茵河軍團的指揮官。
洛林公爵時期
《雷斯威克條約》（Treaty of Ryswick）於1697年10月30日簽署，宣告九年戰爭結束。依據條約——如利奧波德的母親所期望，洛林公國與巴爾公國歸還給洛林家族；其母於四天後在維也納過世。1698年8月17日，利奧波德公爵進入首府南錫，著手重建因戰爭飽受摧殘的公國，並鼓勵移民。
外交方面，利奧波德試圖進一步發展與法國的友好關係。1698年10月13日，利奧波德在楓丹白露宮迎娶了路易十四的姪女，奧爾良的伊莉莎白·夏洛特；國王贈與這位財政困窘的公爵90萬里弗爾的嫁妝。後來伊莉莎白·夏洛特成為一位慈愛的母親，育有14名子女，但其中只有4人活到成年。1711年5月，因公爵的鄉間住所呂內維爾堡爆發天花疫情，其中3名子女在一週內相繼夭折。
在西班牙王位繼承戰爭（1700-1713年）期間，首府南錫仍遭到外國軍隊佔領。利奧波德將宮廷遷至呂內維爾堡，將其重建為「洛林的凡爾賽宮」。1700年，他的長子利奧波德在此出生。
1703年，公爵頒布了《利奧波德法典》；許多罪行可判處火刑，例如巫術、偽造貨幣、放火罪以及「違反自然」的性行為。他曾試圖任命其長女，洛林的伊莉莎白·夏洛特·加布里埃爾（Élisabeth Charlotte Gabrièle of Lorraine）為雷米爾蒙修道院長，但因教宗克萊孟十一世反對而失敗。
利奧波德的婚姻生活在1708年出現問題：安妮-瑪格麗特·德·利涅維爾成為他的情婦。然而，伊莉莎白·夏洛特聽從母親的建議保持沉默，並繼續為丈夫生育子女。
1708年，利奧波德以其堂兄——已遭廢黜且無男性後代的曼圖亞公爵查理三世·貢扎加（Charles III Gonzaga）——最親近親屬的身份，主張擁有蒙費拉托公國的主權。但神聖羅馬帝國皇帝已將蒙費拉托賜予薩伏依公爵。作為補償，皇帝將西利西亞的泰申公國賜予利奧波德。
1721年，利奧波德讓當時仍存活中子嗣中的長子兼繼承人利奧波德·克萊門特前往維也納接受教育。然而，利奧波德·克萊門特隨後不久便在呂內維爾過世，由次子法蘭茲·史蒂芬前往維也納，並與皇帝查理六世的繼承人——女大公瑪麗亞·特蕾莎成婚。法蘭茲後來成為神聖羅馬帝國皇帝，其子嗣（哈布斯堡-洛林王朝）統治奧地利直至1918年。
1725年，利奧波德試圖安排女兒安妮·夏洛特（Anne Charlotte）嫁給年輕的國王路易十五，但時任首相的波旁公爵路易·亨利阻止了與其敵對的奧爾良家族後裔聯姻。接著伊莉莎白·夏洛特試圖將女兒嫁給她的堂兄——新喪偶的奧爾良公爵路易，但也遭到拒絕。安妮·夏洛特後來成為雷米爾蒙和埃森修道院的院長。
1729年3月，利奧波德在呂內維爾附近的梅尼爾堡散步時染上發燒。他返回呂內維爾，於3月27日過世，享年49歲。
家庭
1698年，利奧波德與奧爾良公爵菲利普一世的女兒伊麗莎白·夏洛特結婚，兩人共有3子3女：
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