海因里希五世（，），普法爾茨伯爵，神聖羅馬皇帝鄂圖四世的哥哥。

生平
其父被腓特烈一世皇帝废黜后，他在英格兰母家长大。1189年，他家回到德国，他为了捍卫韦尔夫家族在不伦瑞克的居所，与皇帝的儿子亨利六世国王作战。1190年，两家言和，海恩里希和弟弟洛塔尔（同年去世）被交给国王为人质。1191年，他被迫加入当时已是皇帝的亨利六世的德军参加对西西里王国的战争和围攻那不勒斯。海恩里希趁皇帝染病，逃到马赛，再逃回德国，诈称皇帝驾崩，试图自称为可能的继任者。这部分导致了亨利六世的撤军和科斯坦察皇后的被俘。

家庭
1193年，海因里希與霍亨斯陶芬的阿格尼絲結婚，兩人共有1子2女：

海因里希六世（1196年—1214年），早逝

（1200年—1260年）

阿格尼絲（1201年—1267年）