魏布林根的阿格尼絲（德語：Agnes von Waiblingen，1072年—1143年9月24日），神聖羅馬皇帝亨利四世的女兒。

家庭
1086年，阿格尼絲與士瓦本公爵腓特烈一世結婚，兩人共有2子2女：

海莉卡（1088年—1110年），巴伐利亞公爵奧托一世的外祖母

貝兒塔（1089年—1120年）

腓特烈（1090年—1147年），神聖羅馬皇帝腓特烈一世的父親

康拉德（1093/94年—1152年），德意志國王

腓特烈一世於1105年去世。隔年，阿格尼絲與奧地利藩侯利奧波德三世結婚，兩人共有4子3女：

利奧波德（1108年—1141年）

（1108/13年—1163年），梅什科四世的母親

亨利（1112年—1177年）

奧托（1114年—1158年）

（1115年—1168年）

（1118年—1150年），波希米亞公爵貝德日赫的母親

（1119/20年—1168年）