本列表為豐田汽車公司製造的引擎系列一覽，並依氣缸的類型與數量進行排列。
下列已經對引擎型號進行分類並採用代表性的車輛作為示例：
水平對臥引擎
水平對臥二缸引擎
適用車種：Toyota Publica、Toyota Sports 800、Toyota MiniAce
- 氣冷式汽油引擎
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直列引擎
直列三缸引擎
適用車種：Toyota iQ、Daihatsu Boon、Toyota Vitz、Toyota Belta
- 汽油引擎
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** 豐田M15A型引擎
直列四缸引擎
適用車種：Toyota Starlet、Toyota Corolla、Toyota Prius、Toyota Premio、Toyota Camry
- 汽油引擎
** 豐田二代A型引擎
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- 柴油引擎
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** （日野汽車公司製造）
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** （BMW引擎基底）
- 日野汽車公司（代工生產）
** （S05C、S05D）
** （J05C、J05D）
** （N04C）
直列五缸引擎
適用車種：Toyota Land Cruiser（70重型系列）、Toyota Coaster（第三代PZB40、PZB50系列）
- 柴油引擎
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直列六缸引擎
- 汽油引擎
** 豐田初代A型引擎（Toyota AA）
** （Toyota GB（貨車）、Toyota HB（公車底盤）、Toyota Jeep BJ（後來的Toyota Land Cruiser BJ型） ）
** （Toyota FX（貨車）、Toyota FA（貨車）、Toyota FC（貨車）、Toyota FB（公車）、Toyota FH（巡邏車）、Toyota FS（救護車）、Toyota Land Cruiser）
** （Toyota Crown、Toyota Mark II系列、Toyota Supra（Toyota Celica XX））
** （Toyota Crown、Toyota Mark II系列、Toyota Supra（Toyota Celica XX））
** （Lexus SC（Toyota Soarer）、Toyota Supra、Toyota Crown、Toyota Mark II系列）
** （Toyota Land Cruiser）
- 柴油引擎
- （Toyota DA（貨車）、Toyota DC（貨車）、Toyota DR（公車）、Toyota DB（公車））
- （Toyota HQ（武器載體）、Toyota Dyna（Toyota Toyoace）、Toyota Land Cruiser、Toyota Coaster）
- （Toyota Land Cruiser、Toyota Coaster）
- （Toyota Land Cruiser、Toyota Coaster）
V型引擎
V型六缸引擎
- 汽油引擎
** 橫置引擎
*** （Toyota Camry系列）
*** 豐田MZ型引擎（Toyota Camry系列）
*** （Toyota Previa、Toyota Alphard（Toyota Vellfire））
** 縱置引擎
*** （Toyota 4Runner）
*** （運動中型多用途皮卡車、Toyota Crown、Toyota Mark X）
*** （Lexus LS）
V型八缸引擎
- 汽油引擎
** （Toyota Crown Eight、Toyota Century）
** （Lexus LS（Toyota Celsior）、皮卡車、運動型多用途車）
** （Lexus LS）
- 柴油引擎
** （Toyota Land Cruiser）
V型十缸引擎
- 汽油引擎
** （Lexus LFA）
V型十二缸引擎
適用車種：Toyota Century
- 汽油引擎
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參見
- 水平對臥引擎
** 水平對臥二缸引擎
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** 直列三缸引擎
** 直列四缸引擎
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** 直列六缸引擎
- V型引擎
** V型六缸引擎
** V型八缸引擎
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** V型十二缸引擎
- 豐田汽車公司
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