葉足動物門(學名:)為一并系群分類,是一群可以追溯至寒武紀時代的動物,對於當中絕大部分至今仍然所知不多。此类動物具體節,有成對的足(葉足),但缺乏節肢動物具有的外骨骼和關節。基本上這类動物就像「長着足的蠕蟲」,當中大部分被認為與泛节肢动物(節肢動物、有爪動物和緩步動物)的祖先有密切關係。
葉足動物的體型一般大於2厘米,但只有少數物種可超越10釐米。葉足動物藉由成對的葉足在海床上自由步行或攀爬,食性依物種而異,包含了各種食腐動物、濾食性動物和掠食者。
由於一些微網蟲有骨片的鱗,故有些學者將一些寒武紀早期有骨片的動物分類在此屬中。
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