毛泰永（），和名伊野波親方盛紀，童名眞蒲戸，號瑞和，琉球國第二尚氏王朝政治家、三司官。毛氏伊野波殿內七世，為該家族的系祖。
毛泰永是三司官毛泰運（豐見城親方盛良）的次子。順治元年（1644年），島津家久（琴月公）七年回忌，毛泰永奉命出使薩摩藩進香。順治九年（1652年），以年頭使的身份出使薩摩藩，翌年回國。康熙二年（1663年），他奉命出使薩摩藩，稟報冊封典禮已經完成、且報告有異國船擱淺於宮古島池麻外。
康熙四年十月十五日（1665年11月21日），就任三司官。康熙十五年四月十三日（1676年5月25日），賜紫地浮織冠。
家族
*父：毛泰運（豐見城親方盛良）
*母：首里佐司笠按司加那志（童名思乙金，號慈室。尚久王女）
*室：眞尹金（號性月。向明志（大工廻親方朝株）長女）
**長男：毛克盛（伊野波親方盛平）
**次男：大工廻親方盛明
**三男：毛起龍（識名親方盛命）
**四男：具志川親方盛昌
**長女：眞加戸（號妙圓。嫁向氏大城親雲上朝陟）
**五男：仲榮眞親方盛房
**次女：喜如嘉翁主（嫁尚弘才（北谷王子朝愛））
**三女：眞滿金（號月心。嫁向氏今歸仁里之子親雲上朝哲）
參考資料
*[https://ryukyushimpo.jp/okinawa-dic/prentry-40291.html 伊野波盛紀]
*[http://www.tulips.tsukuba.ac.jp/limedio/dlam/B95/B952218/1/vol05/syuri/740.htm 毛姓家譜（伊野波家） 七世盛紀]
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|align="center" colspan="3"|毛泰永（伊野波盛紀）
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